Proportioneel-Integraal-Derivatieve Regelaar
Door het D-aandeel wordt de stapresponsie extra versterkt, waardoor de streefwaarde verder wordt benaderd. Het I-aandeel is verantwoordelijk voor een exacte aanpassing aan deze waarde.
Inhoudsopgave
Ingangen↑
| Contractie | Korte beschrijving | Beschrijving | Waardebereik |
|---|---|---|---|
| PV | Process value | Werkelijke waarde van de gecontroleerde variabele. | ∞ |
| Auto | Automatic | 0 = Handmatig 1 = Automatisch |
0/1 |
| Off | Off | Puls: Uitgangen worden gereset / uitgeschakeld. Aan: bouwsteen is vergrendeld. Dominerende ingang. |
0/1 |
Uitgangen↑
| Contractie | Korte beschrijving | Beschrijving | Waardebereik |
|---|---|---|---|
| CO | Controller output | Uitgang van de regelaar voor het manipuleren van de gecontroleerde variabele. | ∞ |
Parameter↑
| Contractie | Korte beschrijving | Beschrijving | Eenheid | Waardebereik | Standaard waarde |
|---|---|---|---|---|---|
| Rem | Remanence input | Remanence ingang: Indien actief, behoudt het functieblok zijn vorige toestand na een herstart van de Miniserver. De toestand van het functieblok wordt opgeslagen: - Bij het opslaan op de Miniserver - Bij een geplande herstart$BR$$- Voor een back-up - Eenmaal per uur$BR$$ De gegevens worden opgeslagen op de SD-kaart. |
- | 0/1 | 0 |
| SP | Setpoint | Setpoint van de gecontroleerde variabele. | - | ∞ | 5 |
| St | Sampling time | Met dit interval berekent de regelaar nieuwe waarden voor (CO). | s | 0...∞ | 1 |
| Th | Threshold | Wordt gebruikt om kleine controleverschillen tussen (PV) en (SP) te onderdrukken. Als het verschil kleiner is dan de drempelwaarde, wordt geen nieuwe waarde voor (CO) berekend. Dit helpt onnodige belasting van de actor te voorkomen. | - | ∞ | 1 |
| Kp | Proportional gain | Proportionele winst | - | ∞ | 2 |
| Ki | Integral gain | Integrale toename | - | ∞ | 1 |
| Kd | Derivative gain | Afgeleide toename | - | ∞ | 0 |
| Mv | Manual value | Wanneer (Auto) 0 is, wordt deze waarde uitgevoerd bij (CO). | - | ∞ | 5 |
| Min | Minimum | Specificeert de minimum uitgangswaarde voor (CO). | - | ∞ | 0 |
| Max | Maximum | Specificeert de maximale uitgangswaarde voor (CO). | - | ∞ | 10 |
