Proportionele Integrale Controller
Het I-aandeel is verantwoordelijk voor een exacte aanpassing aan deze waarde.
Inhoudsopgave
Ingangen↑
| Afkorting | Korte beschrijving | Beschrijving | Waardebereik |
|---|---|---|---|
| PV | Process value | Werkelijke waarde van de gecontroleerde variabele. | ∞ |
| Auto | Automatic | 0 = Handmatig 1 = Automatisch | 0/1 |
| Off | Off / Lock | Puls (< 200 ms): Uitgangen worden gereset / uitgeschakeld. Puls (> 200 ms): bouwsteen is vergrendeld. Dominante ingang. | 0/1 |
Uitgangen↑
| Afkorting | Korte beschrijving | Beschrijving | Waardebereik |
|---|---|---|---|
| CO | Controller output | Uitgang van de controller voor het manipuleren van de gecontroleerde variabele. | ∞ |
Parameters↑
| Afkorting | Korte beschrijving | Beschrijving | Eenheid | Waardebereik | Standaardwaarde |
|---|---|---|---|---|---|
| Rem | Remanence input | Remanentie-ingang: Indien actief, behoudt de functiebouwsteen zijn vorige toestand na een herstart van de Miniserver. De toestand van de functiebouwsteen wordt opgeslagen: - Bij het opslaan in de Miniserver - Bij een geplande herstart - Vóór een back-up - Eens per uur De gegevens worden opgeslagen op de SD-kaart. | - | 0/1 | 0 |
| SP | Setpoint | Setpoint van de gecontroleerde variabele. | - | ∞ | 5 |
| St | Sampling time | Met dit interval berekent de regelaar nieuwe waarden voor (CO). | s | 0...∞ | 1 |
| Th | Threshold | Wordt gebruikt om kleine regelverschillen tussen (PV) en (SP) te onderdrukken. Als het verschil kleiner is dan de drempelwaarde, wordt geen nieuwe waarde voor (CO) berekend. Dit helpt onnodige belasting van de actor te voorkomen. | - | ∞ | 1 |
| Kp | Proportional gain | - | ∞ | 2 | |
| Ki | Integral gain | Integrale toename | - | ∞ | 1 |
| Mv | Manual value | Wanneer (Auto) 0 is, wordt deze waarde uitgevoerd bij (CO). | - | ∞ | 5 |
| Min | Minimum | Specificeert de minimale uitgangswaarde voor (CO). | - | ∞ | 0 |
| Max | Maximum | Specificeert de maximale uitgangswaarde voor (CO). | - | ∞ | 10 |
Berekeningsformule voor de PI-controller↑
CO = Kp * (Doel - Input) + Ki * (Som van fouten) * Sampletijd
Legende:
CO: Controlleruitgang
Kp: Proportionele versterking
Doel: instelwaarde
Ingang: Werkelijke (gemeten) waarde
Ki: Integraalversterking
Som van fouten: Opgelopen eerdere fouten
Sampletijd: tijdsinterval tussen berekeningen