Regulator PI

Regulator proporcjonalno-całkujący
Część I odpowiada za dokładną regulację tej wartości.

Spis treści

Skrót	Krótki opis	Opis	Zakres wartości
PV	Process value	Rzeczywista wartość kontrolowanej zmiennej.	∞
Auto	Automatic	0 = Ręczny 1 = Automatyczny	0/1
Off	Off / Lock	Impuls (< 200 ms): Wyjścia są resetowane / wyłączane.<br>Impuls (> 200 ms): Blok jest zablokowany.<br>Wejście dominujące.	0/1

Skrót	Krótki opis	Opis	Zakres wartości
CO	Controller output	Wyjście regulatora służące do manipulowania zmienną sterowaną.	∞

Skrót	Krótki opis	Opis	Jednostka	Zakres wartości	Wartość standardowa
Rem	Remanence input	Wejście Remanencja: Jeśli jest aktywne, blok funkcyjny zachowuje swój poprzedni stan po restarcie napięciowym Miniservera. Stan bloku funkcyjnego jest zapisywany: - Przy zapisie do Miniservera - Przy planowanym restarcie - Przed wykonaniem kopii zapasowej - Raz na godzinę - Przy aktywacji/dezaktywacji systemu alarmowego (maks. co 10s) Dane są zapisywane na karcie SD.	-	0/1	0
SP	Setpoint	Wartość zadana zmiennej sterowanej.	-	∞	5
St	Sampling time	W tym odstępie czasu regulator oblicza nowe wartości dla (CO).	s	0...∞	1
Th	Threshold	Służy do tłumienia małych różnic kontrolnych między (PV) i (SP). Jeśli różnica jest mniejsza niż próg, dla (CO) nie jest obliczana nowa wartość. Pozwala to uniknąć niepotrzebnego obciążenia aktora.	-	∞	1
Kp	Proportional gain		-	∞	2
Ki	Integral gain		-	∞	1
Mv	Manual value	Gdy (Auto) ma wartość 0, wartość ta jest wyprowadzana na wyjście (CO).	-	∞	5
Min	Minimum	Określa minimalną wartość wyjściową dla (CO).	-	∞	0
Max	Maximum	Określa maksymalną wartość wyjściową dla (CO).	-	∞	10

CO = Kp * (wartość docelowa – wartość wejściowa) + Ki * (suma błędów) * czas próbkowania

Legenda:

CO: Wyjście sterownika

Kp: Wzmocnienie proporcjonalne

Cel: wartość zadana

Dane wejściowe: Wartość rzeczywista (zmierzone)

Ki: Wzmocnienie integralne

Suma błędów: skumulowane błędy z przeszłości

Czas próbkowania: Odstęp czasu między obliczeniami