Regulator proporcjonalno-całkujący
Część I odpowiada za dokładną regulację tej wartości.
Spis treści
Wejścia↑
| Skrót | Krótki opis | Opis | Zakres wartości |
|---|---|---|---|
| PV | Process value | Rzeczywista wartość kontrolowanej zmiennej. | ∞ |
| Auto | Automatic | 0 = Ręczny 1 = Automatyczny |
0/1 |
| Off | Off | Impuls: Wyjścia są resetowane / wyłączane. Włączone: Blok jest zablokowany. Dominujące wejście. |
0/1 |
Wyjścia↑
| Skrót | Krótki opis | Opis | Zakres wartości |
|---|---|---|---|
| CO | Controller output | Wyjście regulatora służące do manipulowania zmienną sterowaną. | ∞ |
Parametry↑
| Skrót | Krótki opis | Opis | Jednostka | Zakres wartości | Wartość standardowa |
|---|---|---|---|---|---|
| Rem | Remanence input | Wejście Remanencji: jeśli jest aktywne, blok zachowuje swój ostatni stan po ponownym uruchomieniu Miniservera. | - | 0/1 | 0 |
| SP | Setpoint | Wartość zadana zmiennej sterowanej. | - | ∞ | 5 |
| St | Sampling time | W tym odstępie czasu regulator oblicza nowe wartości dla (CO). | s | 0...∞ | 1 |
| Th | Threshold | Służy do tłumienia małych różnic kontrolnych między (PV) i (SP). Jeśli różnica jest mniejsza niż próg, dla (CO) nie jest obliczana nowa wartość. Pozwala to uniknąć niepotrzebnego obciążenia aktora. | - | ∞ | 1 |
| Kp | Proportional gain | - | ∞ | 2 | |
| Ki | Integral gain | - | ∞ | 1 | |
| Mv | Manual value | Gdy (Auto) ma wartość 0, wartość ta jest wyprowadzana na wyjście (CO). | - | ∞ | 5 |
| Min | Minimum | Określa minimalną wartość wyjściową dla (CO). | - | ∞ | 0 |
| Max | Maximum | Określa maksymalną wartość wyjściową dla (CO). | - | ∞ | 10 |