Segway Navimow

Plugin Segway Navimow integruje robotické sekačky Segway Navimow s Miniserverem Loxone prostřednictvím cloudového rozhraní Navimow API. Stav sekačky se načítá každých 50 sekund a sekání lze z Miniserveru zahájit, pozastavit, obnovit nebo ukončit.

K použití je vyžadován cloudový účet Navimow! Miniserver Gen. 1 není podporován.

Obsah

• Konfigurace
• Vstupy a výstupy
• Poznámky a řešení problémů
• Vstupy, výstupy, vlastnosti

Konfigurace↑

Nastavení

Chcete-li přidat plugin Segway Navimow, klikněte na 'Síťové periferie' na kartě stromu periferií, poté na 'Přidat síťové zařízení' a vyberte 'Segway Navimow'.

Region

Jako výchozí region je nastavena Evropa (EU), která je v současné době jediným podporovaným regionem.

Ověření

Po prvním uložení programu na Miniserver se objeví systémová zpráva s názvem „Vyžaduje se přihlášení“ v oznamovacím centru Miniserveru. Kliknutím na tlačítko „Přihlásit se do Navimow“ otevřete ve svém prohlížeči přihlašovací stránku Navimow a autorizujete přístup.

Přístupový token je uložen v Miniserveru a automaticky obnovován — opakované přihlašování není nutné, pokud není token externě odvolán. Pokud se všechny pokusy o ověření nezdaří, zobrazí se v centru oznámení tlačítko 'Zkusit znovu'.

Povoleny jsou až 3 pokusy o ověření. Pokud se všechny nezdaří, stiskněte ve zprávě o stavu systému 'Zkusit znovu' a proces přihlášení se spustí znovu.

Přidat zařízení

Jakmile proběhne úspěšné ověření, klikněte v aplikaci Loxone Config na položku „Vyhledání zařízení“. Všechny sekačky registrované v účtu Navimow se automaticky vyhledají. Každá sekačka je identifikována svým ID zařízení Navimow a označena názvem modelu.

Vstupy a výstupy↑

Vstupy

Každá nalezená sekačka poskytuje následující vstupní údaje:

• Baterie [%]: aktuální úroveň nabití baterie (0–100).

• Stav: číselný kód stavu sekačky. 0 = neznámý, 1 = nečinný, 2 = zadokováno, 3 = sekání, 4 = pozastaveno, 5 = návrat do doku, 6 = chyba, 7 = offline.

• Online: 1, pokud je sekačka dostupná prostřednictvím cloudu Navimow; klesne na 0, pokud sekačka není dostupná. Po obnovení připojení se automaticky obnoví.

Výstupy

Každá zjištěná sekačka přijímá následující výstupy. Příkazy jsou spouštěny hranou signálu: připojte digitální výstup k odpovídajícímu podřízenému vstupu. Příkaz se odešle při vzestupné hraně (0 → 1); sestupná hrana se ignoruje.

• Zahájit sekání: zahájí sekání. Jakýkoli aktivní plán na sekačce je přepsán.

• Pozastavit: pozastaví aktuální sekání. Sekačka se zastaví na místě.

• Obnovit: obnoví dříve pozastavené sekání.

• Poslat do doku: přikáže sekačce, aby se okamžitě vrátila do své nabíjecí stanice.

Zpráva o stavu systému se zobrazí, pokud příkaz nebylo možné odeslat (Příkaz se nezdařil), nebo pokud byl příkaz odeslán, ale sekačka nedosáhla očekávaného stavu do 5 sekund (Příkaz se možná neuplatnil). Obě zprávy se automaticky zavřou po 5 minutách nebo když sekačka dosáhne správného stavu.

Poznámky a řešení problémů↑

Dotazování a připojení

Stav sekačky (stav nabití baterie a provozní stav) se aktualizuje každých 50 sekund prostřednictvím rozhraní REST API Navimow.

Pokud se 3 po sobě jdoucí dotazy nezdaří (přibližně 150 sekund), je sekačka označena jako offline. Plugin se automaticky obnoví, jakmile je rozhraní API opět dostupné — není nutný žádný ruční zásah.

Zprávy o stavu systému

Plugin používá centrum oznámení Miniserveru k hlášení následujících událostí:

• Vyžaduje se přihlášení (informace, která se zobrazí při prvním použití nebo po vypršení platnosti tokenu): klikněte na „Přihlásit se do Navimow“ a proveďte ověření.

• Příkaz se nezdařil (varování, automaticky zavřeno po 5 minutách): řídicí příkaz sekačky byl odmítnut nebo jej nebylo možné odeslat do cloudového rozhraní API.

• Příkaz se možná neuplatnil (varování, automaticky zavřeno po 5 minutách nebo když sekačka dosáhne očekávaného stavu): příkaz byl odeslán do cloudu, ale sekačka nedosáhla očekávaného stavu do 5 sekund. Zkontrolujte aplikaci Navimow.

• Chyba sekačky (přetrvává, dokud se sekačka neobnoví): sekačka nahlásila chybový stav. Kód chyby je ve zprávě zobrazen, je-li k dispozici. Oznámení se automaticky zavře, jakmile se sekačka vrátí do normálního stavu.

• Sekačka nedostupná (varování, automaticky zavřeno po obnovení): sekačka neodpověděla na několik po sobě jdoucích dotazů. Zkontrolujte síť a stav cloudu Navimow.

• Omezena četnost požadavků (varování): cloud Navimow odmítl požadavky z důvodu příliš vysoké četnosti. Plugin automaticky omezí četnost a požadavky zopakuje.

• Přihlášení nedokončeno (varování): přihlášení v prohlížeči nebylo dokončeno včas. Plugin to zkusí znovu, nebo klikněte na 'Zkusit znovu' a spusťte to znovu.

Chybové stavy sekačky

Pokud výstup Stav ukazuje 6 (chyba) nebo výstup Status ukazuje 'error', sekačka vyžaduje pozornost. Mezi běžné příčiny patří zvednutí sekačky, zablokování nože, pozastavení kvůli dešti nebo uvíznutí sekačky. Konkrétní kód chyby najdete v aplikaci Navimow.

Konfigurace regionu

Plugin se připojuje k evropskému koncovému bodu API služby Navimow (navimow-fra.ninebot.com). EU je v současné době jediným podporovaným regionem.

Pokud se stav pluginu po uložení do Miniserveru změní na červený, zkontrolujte, zda má Miniserver aktivní připojení k internetu a zda se váš účet Navimow nachází v podporované oblasti (v současné době pouze v EU).

Vstupy pro diagnostiku↑

Vlastnosti↑