Nano Motor Controller Tree je kompaktní modul se stejnosměrnými výstupy, který je řízen přes rozhraní Loxone Tree.
Konfigurovatelné výstupy umožňují připojení motorů nebo LED světel v následujících provozních režimech:
Obousměrný motor:Výstup pro stejnosměrné motory včetně řízení směru a rychlosti.
Jednosměrný motor: Dva výstupy pro stejnosměrné motory včetně regulace otáček, není možná změna směru.
Dimmer: Výstup pro stmívání nízkonapěťových LED žárovek.
Přepínání a přepólování výstupů je prováděno interním H-můstkem, otáčky motoru a stmívání jsou řízeny pulzní šířkovou modulací (PWM).
Datasheet Nano Motor Controller Tree
Obsah
- Montáž
- Zprovoznění
- Provozní režimy
- Poznámky k provozu motorů
- Nastavte mezní hodnoty proudu
- Vstupy, výstupy, vlastnosti
- Bezpečnostní pokyny
- Dokumenty
Montáž↑
Nainstalujte zařízení do vhodné instalační krabice.
Připojte napájecí zdroj (oranžová/bílá šroubová svorka) a datové linky Tree (zelená/bílá svorka).
Úroveň napájecího napětí závisí na zátěži, ale musí být v rozsahu 9...26VDC.
Výstupy jsou připojeny v závislosti na vybraném provozním režimu.
Po zapnutí napájení bliká stavová LED po krátké době oranžově, pokud je kabeláž (Tree Extension/Miniserver je online a dostupný).
Zprovoznění↑
Poté postupujte podle postupu párování v Tree rozhraní.
Provozní režimy↑
Nano Motor Controller podporuje tři provozní režimy, které lze nastavit v Loxone Configu. Režimy se liší funkcí a připojením výstupů:
Obousměrný motor
V tomto provozním režimu je k dispozici výstup pro stejnosměrné motory včetně řízení směru a otáček
Směr pohybu lze pomocí Nano Motor Controller během provozu přepínat obrácením polarity výstupů:
To je vhodné pro aplikace, kde je nutná změna směru, například pro pohony pro stínící systémy, závěsy nebo motorizovaná okna.
Jednosměrný motor
V tomto provozním režimu jsou k dispozici dva výstupy pro stejnosměrné motory včetně regulace otáček; výstupy lze ovládat nezávisle na sobě.
Směr pohybu je určen při připojení:
Tento režim je vhodný pro aplikace, kde mají být dva motory ovládány samostatně s možností regulace rychlosti otáček.
Dimmer
V tomto provozním režimu je k dispozici výstup pro stmívání nízkonapěťových LED světel:
Režim je vhodný pro světelné zdroje, jako jsou LED pásky nebo spoty, které jsou provozovány s konstantním napětím např. 12V nebo 24V a lze je stmívat pulzní šířkovou modulací (PWM)
Poznámky k provozu motorů↑
Otáčky a směr otáčení motorů jsou řízeny přímo prostřednictvím jejich napájecího napětí.
Napětí na výstupech Nano Motor Controller je řízeno pulzně šířkovou modulací (PWM), v obousměrném režimu je pro změnu směru obrácena polarita.
K tomu jsou obzvláště vhodné skutečné stejnosměrné motory s komutátorem a kartáči.
U Bezkartáčových stejnosměrných motorů (Brushless DC) předchází skutečnému motoru elektronika, která často znemožňuje PWM řízení otáček prostřednictvím napájecího napětí.
Tyto motory lze pouze zapnout nebo vypnout. Chcete-li to provést, vyberte jako rychlost 100%, hodnota zrychlení může být nastavena na skok.
Obrácení směru otáčení není často možné a existuje také riziko poškození elektroniky motoru pokud není vhodný pro reverzní směr a nemá ochranu proti přepólování.
Paralelní připojení motorů na jednom výstupu je možné pouze s výhradami.
Je třeba zajistit, aby byly použity pouze motory stejného typu a aby byly rovnoměrně zatěžovány.
Nadproudové vypnutí Nano Motor Controlleru se může spustit i přes vysokou mezní hodnotu nadproudu, když se motory s vysokým momentem setrvačnosti rozbíhají nebo zpomalují (brzdí).
Tomu lze zabránit snížením hodnoty pro zrychlování a brzdění např. na 20 %/s, aby se snížil proud odebíraný motorem při rozběhu a zpomalování.
Během první sekundy rozběhu motoru se nastavený nadproudový práh ignoruje a je pevně nastaven na 5 A. Pokud je tato doba příliš krátká, lze nadproudovou mez zvýšit až na 5A, aby bylo možné provozovat motory s delší dobou rozběhu. Provoz motorů v nadproudovém rozsahu 2,2 - 5A je povolen pro max. 30 sekund.
Při zastavení motoru se nezastaví přirozeně, ale Nano Motor Controller z technických důvodů vytvoří brzdný účinek.
Pokud chcete, aby se motor zastavil bez brzdění, musí být hodnota pro brzdění nastavena na vhodnou nižší hodnotu, aby bylo chování srovnatelné s chováním při přirozeném zastavení.
Nastavte mezní hodnoty proudu↑
Ve vlastnostech Nano Motor Controller lze otevřít okno se schématem pro nastavení aktuálních mezních hodnot:
Poté je vykreslen diagram pomocí aktuální spotřeby proudu motoru. Mezní hodnoty pro protékající proud a nadproud lze přizpůsobit motoru nebo pohonu pomocí zkušebního chodu použitého motoru nebo pohonu.
Doporučujeme nenastavovat mezní hodnoty příliš těsně, protože se zátěž motoru a tím i proud může později změnit kvůli vlivům, jako je opotřebení nebo teplota.
Nakonec se hodnoty přenesou na Miniserver uložením programu.
Senzory↑
| Krátký popis | Popis | Rozsah hodnot |
|---|---|---|
| Proud | Vstup se aktivuje, když je odběr proudu z motoru nad nastavenou mezní hodnotou proudu (obousměrný provozní režim) | 0/1 |
| Nadproud | Vstup se aktivuje, když je aktuální odběr motoru nad nastavenou mezní hodnotou pro nadproud (obousměrný provozní režim) | 0/1 |
| Proud A | Vstup se aktivuje, když je aktuální odběr motoru A nad nastavenou mezní hodnotou proudu A (jednosměrný provozní režim) | 0/1 |
| Proud B | Vstup se aktivuje, když je aktuální odběr motoru B nad nastavenou mezní hodnotou proudu B (jednosměrný provozní režim) | 0/1 |
| Nadproud A | Vstup se aktivuje, když je aktuální odběr motoru A nad nastavenou mezní hodnotou nadproudu A (jednosměrný provozní režim) | 0/1 |
| Nadproud B | Vstup se aktivuje, když je aktuální odběr motoru B nad nastavenou mezní hodnotou nadproudu B (jednosměrný provozní režim) | 0/1 |
Aktory↑
| Krátký popis | Popis | Jednotky | Rozsah hodnot |
|---|---|---|---|
| Ve směru hodinových ručiček | Výstup aktivuje otáčení motoru ve směru hodinových ručiček A+/B- (obousměrný provozní režim) | - | 0/1 |
| Proti směru hodinových ručiček | Výstup aktivuje motor proti směru hodinových ručiček A-/B+ (obousměrný provozní režim) | - | 0/1 |
| Start/Stop A | Výstup aktivuje motor A (jednosměrný provozní režim) | - | 0/1 |
| Start/Stop B | Výstup aktivuje motor B (jednosměrný provozní režim) | - | 0/1 |
| Rychlost | Výstup určuje otáčky motoru (obousměrný režim) Pokud není výstup použit, použijí se výchozí otáčky |
% | 0...100 |
| Rychlost A | Výstup určuje otáčky motoru B (jednosměrný provozní režim) Pokud není výstup použit, použijí se výchozí otáčky |
% | 0...100 |
| Rychlost B | Výstup určuje otáčky motoru B (jednosměrný provozní režim) Pokud není výstup použit, použijí se výchozí otáčky |
% | 0...100 |
| Dimmer WW | Standardní aktor s jedním kanálem pro ovládání osvětlení (provozní režim Dimmer) | % | 0...100 |
| Smart aktor WW | Smart Aktor WW pro ovládání osvětlení, pro použití s kompatibilními bloky osvětlení (provozní režim Dimmer) | - | - |
Vstupy pro diagnostiku↑
| Krátký popis | Popis | Jednotky | Rozsah hodnot |
|---|---|---|---|
| Online status Nano Motor Controller Tree | Uvádí, zda je zařízení dostupné pro Miniserver. Diagnostika Air zařízení Diagnostika Tree zařízení Diagnostika Extensionu |
Digital | 0/1 |
| Systémová teplota | Poskytuje teplotu vnitřního zařízení. Jedná se často o teplotu procesoru nebo jiného místa v zařízení. |
° | ∞ |
| Teplota vypnutí | Vstup je aktivní, když jsou výstupy zařízení vypnuty z důvodu vysoké teploty zařízení. Možné důvody: Příliš vysoká okolní teplota, přetížené výstupy. | Digital | 0/1 |
Vlastnosti↑
| Krátký popis | Popis | Jednotky | Rozsah hodnot | Výchozí hodnota |
|---|---|---|---|---|
| Monitorovat Online status | Pokud je tato možnost vybrána, budete v případě, že zařízení již není k dispozici nebo přejde do režimu offline, informováni prostřednictvím Stavu systému nebo Maileru. | - | - | - |
| Sériové číslo | Určuje sériové číslo zařízení. Pro Extension: Zadejte 'Auto' pro automatické spárování Extensionu s neznámým sériovým číslem. Tuto možnost lze použít pouze v případě, že existuje pouze jeden Extension stejného typu. Uložte do Miniserveru, abyste mohli spárovat Extension. Poté je třeba program načíst z Miniserveru, aby se do programu přeneslo skutečné sériové číslo Extensionu. |
- | - | - |
| Typ zařízení | Typ Tree zařízení | - | - | - |
| Provozní režim | Určuje provozní režim Nano Motor Controller. Obousměrný motor: Jeden výstup pro stejnosměrné motory, včetně řízení směru a rychlosti. Jednosměrný motor: Dva výstupy pro stejnosměrné motory včetně regulace otáček, změna směru není možná. Stmívač: Jeden výstup pro stmívání nízkonapěťových LED žárovek. |
- | - | - |
| Limit proudu | Nakonfigurujte limity protékajícího proudu pomocí diagramu aktuálního proudu. | - | - | - |
| Frekvence PWM | Frekvence modulace šířky pulzu. Slouží k řízení motoru. Lze například eliminovat nepříjemné pískání. | Hz | 1000...10000 | 5000 |
| Aktuální mezní hodnota proudu | Tok proudu je detekován nad touto hodnotou. | mA | 100...5000 | 100 |
| Mezní hodnota nadproudu | Při překročení této hodnoty je detekován nadproud, výstup se vypne a aktivuje se nadproudový vstup. Během první sekundy rozběhu motoru se nastavený nadproudový práh ignoruje a je pevně nastaven na 5A. Provoz motorů v nadproudovém rozsahu 2,2 - 5 A je povolen pro max. 30 sekund. (Rozběh motoru) Podstatný je celkový proud. |
mA | 100...5000 | 3500 |
| Zrychlit | Rychlost změny při zapnutí. Skok znamená, že je cílová hodnota nastavena okamžitě. |
- | - | - |
| Zpomalit | Rychlost změny při brzdění. Skok znamená, že je cílová hodnota nastavena okamžitě. |
- | - | - |
| Výchozí rychlost | Výchozí rychlost, pokud není použit výstup rychlosti. | % | 0...100 | 100 |
Bezpečnostní pokyny↑
Instalaci musí provádět kvalifikovaný elektrikář v souladu s přislušnými normami a předpisy.
Instalace vyžaduje instalaci ve vhodném krytu, aby byla zajištěna ochrana proti fyzickému kontaktu, vodě a nečistotám.
Zařízení nesmí být používáno pro aplikace kritické z hlediska bezpečnosti.
Dokumenty↑
Datasheet Nano Motor Controller Tree