Nano Motor Controller Air

Nano Motor Controller Air je kompaktní modul s výstupy stejnosměrného proudu, který je řízen bezdrátovou technologií Loxone Air.

Konfigurovatelné výstupy umožňují připojení motorů nebo LED světel v následujících provozních režimech:

Obousměrný motor:Výstup pro stejnosměrné motory včetně řízení směru a rychlosti.

Jednosměrný motor: Dva výstupy pro stejnosměrné motory včetně regulace otáček, není možná změna směru.

Dimmer: Výstup pro stmívání nízkonapěťových LED žárovek.

Přepínání a přepólování výstupů je prováděno interním H-můstkem, otáčky motoru a stmívání jsou řízeny pulzní šířkovou modulací (PWM).

Datasheet Nano Motor Controller Air

Montáž↑

Nainstalujte zařízení do vhodné instalační krabice.

Připojte napájecí zdroj (oranžová/bílá šroubová svorka).

Úroveň napájecího napětí závisí na zátěži, ale musí být v rozsahu 9...26VDC.

Výstupy jsou připojeny v závislosti na vybraném provozním režimu.

Zprovoznění↑

Ve stavu doručení bude režim párování aktivní po navázání napájení. To je indikováno blikáním stavové LED červené/zelené/oranžové.

Poté postupujte podle postupu párování v Air rozhraní.

Pokud chcete učící režim aktivovat ručně, nejprve odpojte zařízení od napájení na 10 sekund a poté jej znovu zapněte. Pokud není možné připojit se k Miniserveru po dobu dvou minut, bude režim učení aktivován po dobu 30 minut.

Provozní režimy↑

Nano Motor Controller podporuje tři provozní režimy, které lze nastavit v Loxone Configu. Režimy se liší funkcí a připojením výstupů:

Obousměrný motor

V tomto provozním režimu je k dispozici výstup pro stejnosměrné motory včetně řízení směru a otáček
Směr pohybu lze pomocí Nano Motor Controller během provozu přepínat obrácením polarity výstupů:

To je vhodné pro aplikace, kde je nutná změna směru, například pro pohony pro stínící systémy, závěsy nebo motorizovaná okna.

Jednosměrný motor

V tomto provozním režimu jsou k dispozici dva výstupy pro stejnosměrné motory včetně regulace otáček; výstupy lze ovládat nezávisle na sobě.
Směr pohybu je určen při připojení:

Tento režim je vhodný pro aplikace, kde mají být dva motory ovládány samostatně s možností regulace rychlosti otáček.

Dimmer

V tomto provozním režimu je k dispozici výstup pro stmívání nízkonapěťových LED světel:

Režim je vhodný pro světelné zdroje, jako jsou LED pásky nebo spoty, které jsou provozovány s konstantním napětím např. 12V nebo 24V a lze je stmívat pulzní šířkovou modulací (PWM)

Poznámky k provozu motorů↑

Otáčky a směr otáčení motorů jsou řízeny přímo prostřednictvím jejich napájecího napětí.
Napětí na výstupech Nano Motor Controller je řízeno pulzně šířkovou modulací (PWM), v obousměrném režimu je pro změnu směru obrácena polarita.

K tomu jsou obzvláště vhodné skutečné stejnosměrné motory s komutátorem a kartáči.

U Bezkartáčových stejnosměrných motorů (Brushless DC) předchází skutečnému motoru elektronika, která často znemožňuje PWM řízení otáček prostřednictvím napájecího napětí.
Tyto motory lze pouze zapnout nebo vypnout. Chcete-li to provést, vyberte jako rychlost 100%, hodnota zrychlení může být nastavena na skok.
Obrácení směru otáčení není často možné a existuje také riziko poškození elektroniky motoru pokud není vhodný pro reverzní směr a nemá ochranu proti přepólování.

Paralelní připojení motorů na jednom výstupu je možné pouze s výhradami.
Je třeba zajistit, aby byly použity pouze motory stejného typu a aby byly rovnoměrně zatěžovány.

Nadproudové vypnutí Nano Motor Controlleru se může spustit i přes vysokou mezní hodnotu nadproudu, když se motory s vysokým momentem setrvačnosti rozbíhají nebo zpomalují (brzdí).
Tomu lze zabránit snížením hodnoty pro zrychlování a brzdění např. na 20 %/s, aby se snížil proud odebíraný motorem při rozběhu a zpomalování.
Během první sekundy rozběhu motoru se nastavený nadproudový práh ignoruje a je pevně nastaven na 5 A. Pokud je tato doba příliš krátká, lze nadproudovou mez zvýšit až na 5A, aby bylo možné provozovat motory s delší dobou rozběhu. Provoz motorů v nadproudovém rozsahu 2,2 - 5A je povolen pro max. 30 sekund.

Při zastavení motoru se nezastaví přirozeně, ale Nano Motor Controller z technických důvodů vytvoří brzdný účinek.
Pokud chcete, aby se motor zastavil bez brzdění, musí být hodnota pro brzdění nastavena na vhodnou nižší hodnotu, aby bylo chování srovnatelné s chováním při přirozeném zastavení.

Nastavte mezní hodnoty proudu↑

Ve vlastnostech Nano Motor Controller lze otevřít okno se schématem pro nastavení aktuálních mezních hodnot:

Poté je vykreslen diagram pomocí aktuální spotřeby proudu motoru. Mezní hodnoty pro protékající proud a nadproud lze přizpůsobit motoru nebo pohonu pomocí zkušebního chodu použitého motoru nebo pohonu.

Doporučujeme nenastavovat mezní hodnoty příliš těsně, protože se zátěž motoru a tím i proud může později změnit kvůli vlivům, jako je opotřebení nebo teplota.

Nakonec se hodnoty přenesou na Miniserver uložením programu.

Senzory↑

Krátký popis	Popis	Rozsah hodnot
Proud	Vstup se aktivuje, když je odběr proudu z motoru nad nastavenou mezní hodnotou proudu (obousměrný provozní režim)	0/1
Nadproud	Vstup se aktivuje, když je aktuální odběr motoru nad nastavenou mezní hodnotou pro nadproud (obousměrný provozní režim)	0/1
Proud A	Vstup se aktivuje, když je aktuální odběr motoru A nad nastavenou mezní hodnotou proudu A (jednosměrný provozní režim)	0/1
Proud B	Vstup se aktivuje, když je aktuální odběr motoru B nad nastavenou mezní hodnotou proudu B (jednosměrný provozní režim)	0/1
Nadproud A	Vstup se aktivuje, když je aktuální odběr motoru A nad nastavenou mezní hodnotou nadproudu A (jednosměrný provozní režim)	0/1
Nadproud B	Vstup se aktivuje, když je aktuální odběr motoru B nad nastavenou mezní hodnotou nadproudu B (jednosměrný provozní režim)	0/1

Aktory↑

Krátký popis	Popis	Jednotky	Rozsah hodnot
Ve směru hodinových ručiček	Výstup aktivuje otáčení motoru ve směru hodinových ručiček A+/B- (obousměrný provozní režim)	-	0/1
Proti směru hodinových ručiček	Výstup aktivuje motor proti směru hodinových ručiček A-/B+ (obousměrný provozní režim)	-	0/1
Start/Stop A	Výstup aktivuje motor A (jednosměrný provozní režim)	-	0/1
Start/Stop B	Výstup aktivuje motor B (jednosměrný provozní režim)	-	0/1
Rychlost	Výstup určuje otáčky motoru (obousměrný režim) Pokud není výstup použit, použijí se výchozí otáčky	%	0...100
Rychlost A	Výstup určuje otáčky motoru B (jednosměrný provozní režim) Pokud není výstup použit, použijí se výchozí otáčky	%	0...100
Rychlost B	Výstup určuje otáčky motoru B (jednosměrný provozní režim) Pokud není výstup použit, použijí se výchozí otáčky	%	0...100
Dimmer WW	Standardní aktor s jedním kanálem pro ovládání osvětlení (provozní režim Dimmer)	%	0...100
Smart aktor WW	Smart Aktor WW pro ovládání osvětlení, pro použití s kompatibilními bloky osvětlení (provozní režim Dimmer)	-	-

Vstupy pro diagnostiku↑

Krátký popis	Popis	Jednotky	Rozsah hodnot
Online status Nano Motor Controller Air	Uvádí, zda je zařízení dostupné pro Miniserver. Diagnostika Air zařízení Diagnostika Tree zařízení Diagnostika Extensionu	Digital	0/1
Systémová teplota	Poskytuje teplotu vnitřního zařízení. Jedná se často o teplotu procesoru nebo jiného místa v zařízení.	°	∞
Teplota vypnutí	Vstup je aktivní, když jsou výstupy zařízení vypnuty z důvodu vysoké teploty zařízení. Možné důvody: Příliš vysoká okolní teplota, přetížené výstupy.	Digital	0/1

Vlastnosti↑

Krátký popis	Popis	Jednotky	Rozsah hodnot	Výchozí hodnota
Monitorovat Online status	Pokud je tato možnost vybrána, budete v případě, že zařízení již není k dispozici nebo přejde do režimu offline, informováni prostřednictvím Stavu systému nebo Maileru.	-	-	-
Vypnout funkci repeateru	Zakázat funkci repeateru tohoto Air zařízení. Loxone Air je založen na technologii mesh. Jakékoli Air zařízení připojené k napájení může směrovat pakety z jiných Air zařízení, čímž se rozšiřuje dosah a stabilita celého systému. Ve velkých systémech s velkým počtem Air zařízení v omezeném prostoru může komunikace mezi Air zařízeními vést k velmi vysokému využití rádiových kanálů. Spolehlivou dostupnost Air zařízení nelze zaručit. Pomoci může vypnutí funkce repeateru na jednotlivých Air zařízeních. Tuto funkci nevypínejte bez rozmyslu, protože to může ovlivnit dosah a stabilitu systému.	-	-	-
Sériové číslo	Sériové číslo Air zařízení	-	-	-
Typ zařízení	Typ Air zařízení	-	-	-
Provozní režim	Určuje provozní režim Nano Motor Controller. Obousměrný motor: Jeden výstup pro stejnosměrné motory, včetně řízení směru a rychlosti. Jednosměrný motor: Dva výstupy pro stejnosměrné motory včetně regulace otáček, změna směru není možná. Stmívač: Jeden výstup pro stmívání nízkonapěťových LED žárovek.	-	-	-
Limit proudu	Nakonfigurujte limity protékajícího proudu pomocí diagramu aktuálního proudu.	-	-	-
Frekvence PWM	Frekvence modulace šířky pulzu. Slouží k řízení motoru. Lze například eliminovat nepříjemné pískání.	Hz	1000...10000	5000
Aktuální mezní hodnota proudu	Tok proudu je detekován nad touto hodnotou.	mA	100...5000	100
Mezní hodnota nadproudu	Při překročení této hodnoty je detekován nadproud, výstup se vypne a aktivuje se nadproudový vstup. Během první sekundy rozběhu motoru se nastavený nadproudový práh ignoruje a je pevně nastaven na 5A. Provoz motorů v nadproudovém rozsahu 2,2 - 5 A je povolen pro max. 30 sekund. (Rozběh motoru) Podstatný je celkový proud.	mA	100...5000	3500
Zrychlit	Rychlost změny při zapnutí. Skok znamená, že je cílová hodnota nastavena okamžitě.	-	-	-
Zpomalit	Rychlost změny při brzdění. Skok znamená, že je cílová hodnota nastavena okamžitě.	-	-	-
Výchozí rychlost	Výchozí rychlost, pokud není použit výstup rychlosti.	%	0...100	100

Bezpečnostní pokyny↑

Instalaci musí provádět kvalifikovaný elektrikář v souladu s přislušnými normami a předpisy.

Instalace vyžaduje instalaci ve vhodném krytu, aby byla zajištěna ochrana proti fyzickému kontaktu, vodě a nečistotám.

Dokumenty↑