Segway Navimow

Doplnok Segway Navimow integruje robotické kosačky Segway Navimow s Loxone Miniserverom prostredníctvom cloudového rozhrania API Navimow. Stav kosačky sa získava každých 50 sekúnd a kosenie možno z Miniserveru spustiť, pozastaviť, obnoviť alebo ukončiť.

Pre používanie je potrebný cloudový účet Navimow! Miniserver 1. generácie nie je podporovaný.

Obsah

• Konfigurácia
• Vstupy a výstupy
• Poznámky a riešenie problémov
• Vstupy, výstupy, vlastnosti

Konfigurácia↑

Nastavenie

Ak chcete pridať doplnok Segway Navimow, kliknite na „Sieťová periféria“ na karte Strom periférií, potom na „Pridať sieťové zariadenie“ a vyberte „Segway Navimow“.

Región

Región je prednastavený na Európu (EÚ), čo je v súčasnosti jediný podporovaný región.

Overenie

Po prvom uložení programu do Miniserveru sa v Stave Systému Miniserveru zobrazí systémová správa s názvom „Vyžaduje sa prihlásenie“. Kliknutím na tlačidlo „Prihlásiť sa do Navimow“ otvoríte v prehliadači prihlasovaciu stránku Navimow a povolíte prístup.

Prístupový token sa ukladá na Miniserver a automaticky sa obnovuje — opakované prihlasovanie nie je potrebné, pokiaľ token nie je externe zrušený. Ak zlyhajú všetky pokusy o overenie, v centre upozornení sa zobrazí tlačidlo „Skúsiť znova“.

Povolené sú najviac 3 pokusy o overenie. Ak všetky zlyhajú, stlačením tlačidla „Skúsiť znova“ v správe o stave systému reštartujte proces prihlásenia.

Pridať zariadenie

Po úspešnom overení kliknite v aplikácii Loxone Config na položku „Vyhľadávanie zariadení“. Všetky kosačky zaregistrované v účte Navimow sa automaticky nájdu. Každá kosačka je identifikovaná svojím ID zariadenia Navimow a označená názvom modelu.

Vstupy a výstupy↑

Vstupy

Každá nájdená kosačka poskytuje nasledujúce vstupné údaje:

• Batéria [%]: aktuálna úroveň nabitia batérie (0–100).

• Stav: číselný kód stavu kosačky. 0 = neznáme, 1 = nečinné, 2 = zadokované, 3 = kosenie, 4 = pozastavené, 5 = návrat do doku, 6 = chyba, 7 = offline.

• Online: 1, kým je kosačka dostupná prostredníctvom cloudu Navimow; klesne na 0, ak kosačku nemožno dosiahnuť. Po obnovení spojenia sa automaticky obnoví.

Výstupy

Každá nájdená kosačka prijíma nasledujúce výstupy. Príkazy sú spúšťané hranou: pripojte digitálny výstup k príslušnému podriadenému vstupu. Nábežá hrana (0 → 1) odošle príkaz; dobežná hrana sa ignoruje.

• Spustiť kosenie: začne kosenie. Akýkoľvek aktívny plán na kosačke je prepísaný.

• Pozastaviť: pozastaví aktuálne kosenie. Kosačka sa zastaví na mieste.

• Obnoviť: obnoví predtým pozastavené kosenie.

• Poslať do doku: prikáže kosačke okamžite sa vrátiť do nabíjacej stanice.

Správa o stave systému sa zobrazí, keď príkaz nebolo možné odoslať (Príkaz zlyhal) alebo keď bol príkaz odoslaný, ale kosačka nedosiahla očakávaný stav do 5 sekúnd (Príkaz sa nemusel uplatniť). Obe správy sa automaticky zrušia po 5 minútach alebo keď kosačka dosiahne správny stav.

Poznámky a riešenie problémov↑

Dotazovanie a pripojenie

Stav kosačky (úroveň nabitia batérie a stav činnosti) sa aktualizuje každých 50 sekúnd prostredníctvom rozhrania Navimow REST API.

Ak zlyhajú 3 po sebe nasledujúce dotazovacie požiadavky (približne 150 sekúnd), kosačka sa označí ako offline. Doplnok sa automaticky obnoví, keď bude rozhranie API opäť dostupné — nie je potrebný žiadny manuálny zásah.

Správy o stave systému

Doplnok používa centrum upozornení Miniserveru na hlásenie nasledujúcich udalostí:

• Vyžaduje sa prihlásenie (informácia, ktorá sa zobrazí pri prvom použití alebo po uplynutí platnosti tokenu): kliknite na „Prihlásiť sa do Navimow“ a overte svoju identitu.

• Príkaz zlyhal (varovanie, automaticky zrušené po 5 minútach): príkaz na ovládanie kosačky bol odmietnutý alebo ho nebolo možné odoslať do cloudového rozhrania API.

• Príkaz sa nemusel uplatniť (varovanie, automaticky zrušené po 5 minútach alebo keď kosačka dosiahne očakávaný stav): príkaz bol odoslaný do cloudu, ale kosačka nedosiahla očakávaný stav do 5 sekúnd. Skontrolujte aplikáciu Navimow.

• Chyba kosačky (pretrváva, kým sa kosačka neobnoví): kosačka nahlásila chybový stav. Chybový kód sa zobrazí v správe, ak je k dispozícii. Upozornenie sa automaticky zruší, keď sa kosačka vráti do normálneho stavu.

• Kosačka nedostupná (varovanie, automaticky zrušené po obnovení): kosačka nereagovala na niekoľko po sebe nasledujúcich dotazovacích požiadaviek. Skontrolujte sieť a stav cloudu Navimow.

• Obmedzená frekvencia požiadaviek (varovanie): cloud Navimow odmietol požiadavky pre ich príliš vysokú frekvenciu. Doplnok automaticky obmedzí frekvenciu a zopakuje pokus.

• Prihlásenie nebolo dokončené (varovanie): prihlásenie v prehliadači nebolo dokončené včas. Doplnok zopakuje pokus, alebo kliknutím na „Skúsiť znova“ reštartujte.

Chybové stavy kosačky

Ak výstup Stav ukazuje 6 (chyba) alebo výstup Status ukazuje „error“, kosačka si vyžaduje pozornosť. Bežné príčiny zahŕňajú zdvihnutie kosačky, prekážku v žacom noži, pozastavenie počas dažďa alebo uviaznutie kosačky. Konkrétny chybový kód nájdete v aplikácii Navimow.

Konfigurácia regiónu

Plugin sa pripája ku koncovému bodu európskeho rozhrania API Navimow (navimow-fra.ninebot.com). EÚ je v súčasnosti jediným podporovaným regiónom.

Ak sa po uložení do Miniserveru zmení stav pluginu na červený, skontrolujte, či má Miniserver aktívne pripojenie k internetu a či sa váš účet Navimow nachádza v podporovanej oblasti (v súčasnosti iba v EÚ).

Vstupy pro diagnostiku↑

Vlastnosti↑