Nano Motor Controller Tree

Nano Motor Controller Tree to kompaktowy moduł z wyjściami prądu stałego, który jest kontrolowany przez interfejs Loxone Tree.

Konfigurowalne wyjścia umożliwiają podłączenie silników lub lamp LED w następujących trybach pracy:

Silnik dwukierunkowy:Wyjście dla silników prądu stałego, zawierające sterowanie kierunkiem i prędkością.

Silnik jednokierunkowy: Dwa wyjścia dla silników prądu stałego, w tym sterowanie prędkością, Brak możliwości zmiany kierunku.

Ściemniacz:Wyjście do ściemniania niskonapięciowych lamp LED.

Przełączanie i zmiana polaryzacji wyjść odbywa się za pomocą wewnętrznego mostka H, prędkość silnika i ściemnianie są kontrolowane przez modulację szerokości impulsu.

Dokumentacja Nano Motor Controller Tree

Spis treści


Montaż

Zainstaluj urządzenie w odpowiedniej skrzynce instalacyjnej.

Podłącz zasilanie (pomarańczowy/biały konektor) i interfejs Tree (zielony/biały konektor).

Poziom napięcia zasilania zależy od obciążenia, ale musi mieścić się w zakresie 9 ... 26VDC.

Wyjścia są podłączane w zależności od wybranego trybu pracy .

Po włączeniu zasilania dioda LED zacznie po chwili migać na pomarańczowo, o ile okablowanie jest prawidłowe (połączenie z Tree Extension / Miniserverem jest nawiązane).


Uruchomienie

Następnie postępuj zgodnie z instrukcjami


Tryby pracy

Nano Motor Controller obsługuje trzy tryby pracy, które można ustawić w Loxone Config, różniące się funkcją i sposobem podłączania wyjść:

Silnik dwukierunkowy

W tym trybie pracy dostępne jest wyjście dla silników prądu stałego, w tym sterowanie kierunkiem i prędkością.
Kierunek ruchu może być przełączany podczas pracy przez Nano Motor Controller poprzez odwrócenie polaryzacji wyjść:

Jest to odpowiednie do zastosowań, w których konieczna jest zmiana kierunku, na przykład do napędów rolet, zasłon lub okien z napędem.

Silnik jednokierunkowy

W tym trybie pracy dostępne są dwa wyjścia dla silników prądu stałego, w tym sterowanie prędkością; wyjścia mogą być sterowane niezależnie od siebie.
Kierunek ruchu jest określany podczas podłączania:

Takie sterowanie jest odpowiednie do zastosowań, w których dwa silniki mają być sterowane oddzielnie.

Dimmer

W tym trybie pracy dostępne jest wyjście do ściemniania niskonapięciowych lamp LED:

Odpowiednie zastosowanie dla źródeł światła, takich jak taśmy LED lub reflektory, które są zasilane stałym napięciem np. 12 V lub 24 V i mogą być ściemniane przez modulację szerokości impulsu (PWM).


Uwagi dotyczące pracy silników

Prędkość i kierunek obrotów silników są kontrolowane bezpośrednio przez ich napięcie zasilania.
Napięcie jest modulowane szerokością impulsu na wyjściach Nano Motor Controller, a w trybie dwukierunkowym polaryzacja jest również odwrócona.

Szczególnie nadają się silniki prądu stałego z komutatorem i szczotkami.

W przypadkubezszczotkowych silników DC(bezszczotkowych DC), rzeczywisty silnik jest poprzedzony elektroniką, która często uniemożliwia sterowanie prędkością PWM poprzez napięcie zasilania.
Takie silniki mogą być tylko włączane lub wyłączane. Aby to zrobić, wybierz 100% jako prędkość, wartość przyspieszenia można ustawić na skok.
Odwrócenie kierunku obrotów często nie jest możliwe, a także istnieje ryzyko uszkodzenia elektroniki silnika jeśli nie nadaje się do zmiany kierunku i nie ma zabezpieczenia przed odwrotną polaryzacją.

Równoległe połączenie silników na wyjściu jest możliwe tylko z zastrzeżeniami.
W tym celu należy upewnić się, że używane są tylko silniki tego samego typu i że są one równo obciążone.

W przypadku Rozruchu, ale także podczas wybiegania (hamowania), napędy z wyższym momentem bezwładności mogą spowodować wyłączenie sterownika Nano Motor Controller pomimo wysokiej wartości granicznej przetężenia.
Można temu zaradzić, zmniejszając wartość przyspieszenia i hamowania do 20%/s, na przykład w celu uzyskania powolnego rozruchu i zatrzymania, a tym samym zmniejszenia prądu.
Podczas pierwszej sekundy rozruchu silnika ustawione wyłączenie nadprądowe nie jest aktywne. Wyłączenie następuje tutaj dopiero od 5A.

W przypadkuZatrzymania silnika nie dochodzi do naturalnego zatrzymania, lecz z przyczyn technicznych jest wytwarzany efekt hamowania przez Nano Motor Controller.
Jeżeli mamy pożądane zatrzymanie bez efektu hamowania, to wartość dla hamowania musi być ustawiona na odpowiednio niższą wartość, tak aby doszło do porównywalnego zachowania jak przy naturalnym hamowaniu.


Ustaw aktualne wartości graniczne

Okno z diagramem do ustawiania wartości granicznych prądu można otworzyć we właściwościach kontrolera silnika Nano:

Następnie rysowany jest schemat z uwzględnieniem poboru prądu przez silnik. Jeśli występuje problem z używanym silnikiem lub przemiennikiem, wartości graniczne przepływu prądu i przetężenia można dostosować do silnika lub przemiennika.

Zaleca się, aby nie ustawiać zbyt wąskich wartości granicznych, jeśli obciążenie silnika, a tym samym prąd, zmieniają się nieco później z powodu skutków, takich jak zużycie lub wpływ temperatury.

Na koniec wartości są przenoszone na Miniserver poprzez zapisanie programu.


Czujniki

Krótki opis Opis
Przepływ prądu Wejście staje się aktywne, gdy pobór prądu z silnika przekracza ustawioną wartość graniczną przepływu prądu (dwukierunkowy tryb pracy)
Przetężenie Wejście staje się aktywne, gdy pobór prądu z silnika przekracza ustawioną wartość graniczną dla przetężenia (dwukierunkowy tryb pracy)
Przepływ prądu A Wejście staje się aktywne, gdy pobór prądu przez silnik A jest powyżej ustawionej wartości granicznej przepływu prądu A (tryb pracy jednokierunkowej)
Przepływ prądu B Wejście staje się aktywne, gdy pobór prądu silnika B jest wyższy od ustawionej wartości granicznej dla przepływu prądu B (tryb pracy jednokierunkowej)
Przetężenie A Wejście staje się aktywne, gdy pobór prądu silnika A jest powyżej ustawionej wartości granicznej dla przetężenia A (jednokierunkowy tryb pracy)
Przetężenie B Wejście staje się aktywne, gdy pobór prądu przez silnik B jest powyżej ustawionej wartości granicznej dla nadprądu B (tryb pracy jednokierunkowy)




Aktory

Krótki opis Opis Jednostka Zakres wartości
Zgodnie ze wskazówkami zegara Wyjście aktywuje obrót silnika w prawo A+/B- (tryb pracy dwukierunkowy) - -
Przeciwnie do ruchu wskazówek zegara Wyjście aktywuje silnik przeciwnie do ruchu wskazówek zegara A-/B+ (dwukierunkowy tryb pracy) - -
Start/Stop A Wyjście aktywuje silnik A (jednokierunkowy tryb pracy) - -
Start/Stop B Wyjście aktywuje silnik B (jednokierunkowy tryb pracy) - -
Prędkość Wyjście określa prędkość silnika (dwukierunkowy tryb pracy)
Jeśli wyjście nie jest używane, obowiązuje standardowa prędkość
% 0...100
Prędkość A Wyjście określa prędkość silnika A (jednokierunkowy tryb pracy)
Jeśli wyjście nie jest używane, obowiązuje standardowa prędkość
% -
Prędkość B Wyjście określa prędkość silnika B (jednokierunkowy tryb pracy)
Jeśli wyjście nie jest używane, obowiązuje standardowa prędkość
% -
Dimmer WW Standardowy aktor z jednym kanałem do sterowania oświetleniem (tryb pracy ściemniacza) % -
Smart aktor WW Smart aktor WW do sterowania oświetleniem, używać z kompatybilnymi modułami oświetleniowymi (tryb ściemniacza) - -




Wejścia diagnostyczne

Krótki opis Opis Jednostka Zakres wartości
Status online Nano Motor Controller Tree Cyfrowy -
Temperatura systemu °
Wyłączanie od temperatury Jeśli temperatura CPU osiągnie punkt krytyczny, wyjścia urządzenia zostają wyłączone. Powodem tego moga być zwarcia, zbyt duże moce przełączane lub zbyt wysoka temperatutra otoczenia. Cyfrowy -




Właściwości

Krótki opis Opis Jednostka Zakres wartości Wartość standardowa
Monitoruj status online Jeśli zaznaczone, będziesz otrzymywał powiadomienia o niedostępności urządzenie (lub statusie offline) przez status systemu lub Cloud Mailer. - - -
Numer seryjny Określa numer seryjny urządzenia.
Dla Extensions: wybór 'Auto' jest możliwy jedynie wtedy, gdy tylko jedno Extension tego typu istnieje.
- - -
Typ urządzenia Typ urządzenia Tree - - -
Tryb pracy Wskazuje tryb pracy nano kontrolera silnika
Dwukierunkowy silnik: jedno wyjście dla silników prądu stałego, w tym sterowanie kierunkiem i prędkością.
Silnik jednokierunkowy: dwa wyjścia dla silników prądu stałego, w tym sterowanie prędkością, bez możliwości zmiany kierunku.
Ściemniacz: jedno wyjście do ściemniania niskonapięciowych lamp LED.
- - -
Aktualne limity Skonfiguruj ograniczenia prądu, korzystając z wykresu aktualnego natężenia prądu. - - -
Częstotliwość PWM Częstotliwość modulacji szerokości impulsu. Służy do dostosowania do silnika. Na przykład można wyeliminować nieprzyjemne gwizdy. Hz 1000...10000 5000
Aktualna wartość graniczna przepływu Na podstawie tej wartości rozpoznawany jest przepływ prądu. mA 100...3500 100
Wartość graniczna nadprądu Od tej wartości wykrywane jest przetężenie, wyjście wyłącza się i wejście nadprądowe staje się aktywne. Sumaryczny prąd wyjść nie może przekraczać 3,5A. mA 100...3500 3500
Przyśpiesz Szybkość zmian przy włączaniu.
Skok oznacza, że wartość docelowa jest ustawiana natychmiast.
- - -
Hamulce Szybkość zmian podczas hamowania.
Skok oznacza, że wartość docelowa jest ustawiana natychmiast.
- - -
Standardowa prędkość Prędkość domyślna, jeśli wyjście prędkości nie jest używane. % 0...100 100




Uwagi dotyczące bezpieczeństwa

Instalacja musi być wykonana przez wykwalifikowanego elektryka zgodnie z odpowiednimi przepisami.

Instalacja wymaga montażu w odpowiedniej obudowie zapewniającej ochronę przed kontaktem, wodą i zabrudzeniami.

Urządzenia nie wolno używać do zastosowań krytycznych dla bezpieczeństwa.


Dokumenty

Dokumentacja Nano Motor Controller Tree