Segway Navimow

Plugin Segway Navimow integruje zrobotyzowane kosiarki Segway Navimow z Loxone Miniserverem za pośrednictwem interfejsu API chmury Navimow. Stan kosiarki jest pobierany co 50 sekund, a sesje koszenia można uruchamiać, wstrzymywać, wznawiać oraz kończyć z poziomu Miniservera.

Do korzystania wymagane jest konto w chmurze Navimow! Miniserver Gen. 1 nie jest obsługiwany.

Spis treści

• Konfiguracja
• Wejścia i wyjścia
• Uwagi i rozwiązywanie problemów
• Wejścia, wyjścia, właściwości

Konfiguracja↑

Ustawienia

Aby dodać plugin Segway Navimow, kliknij 'Sieciowe urządzenia peryferyjne' w karcie drzewa peryferii, następnie 'Dodaj urządzenie sieciowe' i wybierz 'Segway Navimow'.

Region

Region jest domyślnie ustawiony na Europę (UE), która jest obecnie jedynym obsługiwanym regionem.

Uwierzytelnienie

Po pierwszym zapisaniu programu na Miniserverze w centrum powiadomień Miniservera pojawi się komunikat o stanie systemu zatytułowany „Wymagana autoryzacja”. Kliknij przycisk „Zaloguj się do Navimow”, aby otworzyć stronę logowania do Navimow w przeglądarce i autoryzować dostęp.

Token dostępu jest przechowywany na Miniserverze i automatycznie odświeżany — ponowne logowanie nie jest wymagane, chyba że token zostanie unieważniony zewnętrznie. Jeśli wszystkie próby uwierzytelnienia się nie powiodą, w centrum powiadomień wyświetlany jest przycisk 'Spróbuj ponownie'.

Dozwolone są maksymalnie 3 próby uwierzytelnienia. Jeśli wszystkie się nie powiodą, naciśnij 'Spróbuj ponownie' w komunikacie o stanie systemu, aby ponownie uruchomić proces logowania.

Dodaj urządzenia

Po pomyślnym uwierzytelnieniu kliknij opcję „Wyszukiwanie urządzeń” w Loxone Config. Wszystkie kosiarki zarejestrowane na koncie Navimow zostaną wykryte automatycznie. Każda kosiarka jest identyfikowana na podstawie identyfikatora urządzenia Navimow i oznaczona nazwą modelu.

Wejścia i wyjścia↑

Wejścia

Każda wykryta kosiarka dostarcza następujące dane wejściowe:

• Bateria [%]: aktualny poziom naładowania baterii (0–100).

• Stan: numeryczny kod stanu kosiarki. 0 = nieznany, 1 = bezczynny, 2 = zadokowany, 3 = koszenie, 4 = wstrzymany, 5 = powrót do stacji dokującej, 6 = błąd, 7 = offline.

• Online: 1, gdy kosiarka jest osiągalna za pośrednictwem chmury Navimow; spada do 0, jeśli nie można nawiązać połączenia z kosiarką. Przywraca się automatycznie po przywróceniu połączenia.

Wyjścia

Każda wykryta kosiarka obsługuje następujące sygnały wyjściowe. Polecenia są wyzwalane zboczem: należy podłączyć wyjście cyfrowe do odpowiedniego wejścia podrzędnego. Zbocze narastające (0 → 1) wysyła polecenie; zbocze opadające jest ignorowane.

• Rozpocznij koszenie: rozpoczyna sesję koszenia. Każdy aktywny harmonogram kosiarki jest nadpisywany.

• Pauza: wstrzymuje bieżącą sesję koszenia. Kosiarka zatrzymuje się w miejscu.

• Wznów: wznawia wcześniej wstrzymaną sesję.

• Wyślij do stacji dokującej: nakazuje kosiarce natychmiastowy powrót do stacji ładowania.

Komunikat o stanie systemu jest wyświetlany, gdy nie udało się wysłać polecenia (Polecenie nie powiodło się) lub gdy polecenie zostało wysłane, ale kosiarka nie osiągnęła oczekiwanego stanu w ciągu 5 sekund (Polecenie mogło nie zostać zastosowane). Oba komunikaty są automatycznie zamykane po 5 minutach lub gdy kosiarka osiągnie prawidłowy stan.

Uwagi i rozwiązywanie problemów↑

Odpytywanie i łączność

Stan kosiarki (poziom naładowania akumulatora i stan aktywności) jest aktualizowany co 50 sekund za pośrednictwem interfejsu API REST Navimow.

Jeśli 3 kolejne żądania odpytania nie powiodą się (około 150 sekund), kosiarka zostaje oznaczona jako offline. Plugin przywraca działanie automatycznie po ponownym uzyskaniu dostępu do interfejsu API — ręczna interwencja nie jest wymagana.

Komunikaty o stanie systemu

Plugin korzysta z centrum powiadomień Miniservera, aby zgłaszać następujące zdarzenia:

• Wymagane logowanie (informacja wyświetlana przy pierwszym użyciu lub po wygaśnięciu tokenu): kliknij „Zaloguj się do Navimow”, aby się uwierzytelnić.

• Polecenie nie powiodło się (ostrzeżenie, zamykane automatycznie po 5 minutach): polecenie sterowania kosiarką zostało odrzucone lub nie mogło zostać wysłane do interfejsu API chmury.

• Polecenie mogło nie zostać zastosowane (ostrzeżenie, zamykane automatycznie po 5 minutach lub gdy kosiarka osiągnie oczekiwany stan): polecenie zostało wysłane do chmury, ale kosiarka nie osiągnęła oczekiwanego stanu w ciągu 5 sekund. Sprawdź aplikację Navimow.

• Błąd kosiarki (utrzymuje się do momentu przywrócenia działania kosiarki): kosiarka zgłosiła stan błędu. Kod błędu jest wyświetlany w komunikacie, jeśli jest dostępny. Powiadomienie jest zamykane automatycznie po powrocie kosiarki do stanu normalnego.

• Kosiarka nieosiągalna (ostrzeżenie, zamykane automatycznie po przywróceniu działania): kosiarka nie odpowiedziała na kilka kolejnych żądań odpytania. Sprawdź sieć oraz stan chmury Navimow.

• Ograniczenie liczby żądań (ostrzeżenie): chmura Navimow odrzuciła żądania jako zbyt częste. Plugin automatycznie ogranicza tempo i ponawia próby.

• Logowanie nie zostało ukończone (ostrzeżenie): logowanie w przeglądarce nie zostało ukończone na czas. Plugin ponawia próbę lub kliknij 'Spróbuj ponownie', aby uruchomić ponownie.

Stany błędu kosiarki

Jeśli wyjście Stan wskazuje 6 (błąd) lub wyjście Status wskazuje 'error', kosiarka wymaga uwagi. Typowe przyczyny to podniesienie kosiarki, zablokowanie ostrza, wstrzymanie z powodu deszczu lub utknięcie kosiarki. Sprawdź konkretny kod błędu w aplikacji Navimow.

Konfiguracja regionu

Wtyczka łączy się z europejskim punktem końcowym API Navimow (navimow-fra.ninebot.com). Obecnie jedynym obsługiwanym regionem jest UE.

Jeśli po zapisaniu zmian w Miniserverze status wtyczki zmieni się na czerwony, sprawdź, czy Miniserver ma aktywne połączenie z Internetem oraz czy Twoje konto Navimow znajduje się w obsługiwanym regionie (obecnie tylko w UE).

Wejścia diagnostyczne↑

Właściwości↑