PI – Regler

Anwendung

Der PI-Regler ist die Kombination aus P- und I-Regler.

 

Grundprogrammierung

pi_regler

REGLEREIGENSCHAFTEN

Der PI – Regler ist eine Kombination aus Proportional und Integral Regler. Der P Anteil bewirkt durch eine Sprungantwort eine schnelle Annäherung an den Zielwert. Der I Anteil ist für eine exakte Ausregelung auf diesen Wert verantwortlich.

Eingänge

Name Bezeichnung Erklärung Wertebereich Einheit
AI aktueller IST – Wert Hier wird der aktuelle Analogwert verknüpft 0/1
A Modus Eingang 1 = Automatik, 0 = Manuell (Wert Mv wird ausgegeben) 0/1
R Reset Eingang Impuls auf R -> Regler beginnt wieder bei 0 zum Regeln 0/1

 

Parameter

Name Bezeichnung Erklärung Wertebereich Einheit
Remanenz Remanenzeingang Aktiviert die Remanenz des Bausteins. 0/1
T Sollwert Sollwert des Reglers
ST Abtastzeit Zeitintervall, in dem der neue Ausgangswert berechnet wird s
Tr Ansprechschwelle Abweichung kleiner als Ansprechwelle -> AQ bleibt gleich (um Aufschwingen zu unterdrücken)
Kp Proportionalanteil Sprungantwort, Großteil der Abweichung wird kompensiert
Ki Integralanteil Bewirkt exakte Annäherung an Zielwert
Mv Ausgangswert Manueller Modus Dieser Wert wird auf AQ ausgegeben, wenn Eingang A = 0
Min Minimumwert Minimaler Ausgangswert bei AQ
Max Maximumwert Maximaler Ausgangswert bei AQ

 

Ausgänge

Name Bezeichnung Erklärung Wertebereich Einheit
AQ Analoger Ausgang Hier wird die berechnete Stellgröße ausgegeben

 


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