PI – Regler

Proportional-Integral-Regler. Der P Anteil bewirkt durch eine Sprungantwort eine schnelle Annäherung an den Zielwert. Der I Anteil ist für eine exakte Ausregelung auf diesen Wert verantwortlich.

Inhaltsverzeichnis


Eingänge

KürzelKurzbeschreibungBeschreibungWertebereich
PVProcess valueTatsächlicher Wert der Regelgröße.
AutoAutomatic0 = Manuell
1 = Automatik
0/1
OffOffImpuls: Ausgänge werden zurückgesetzt / ausgeschaltet.
Ein: Baustein ist gesperrt.
Dominierender Eingang.
0/1




Ausgänge

KürzelKurzbeschreibungBeschreibungWertebereich
COController outputAusgang des Reglers zur Beeinflussung der Regelgröße.




Parameter

KürzelKurzbeschreibungBeschreibungEinheitWertebereichStandardwert
RemRemanence inputRemanenzeingang: Wenn aktiv, behält der Baustein seinen letzten Zustand nach einem Miniserver-Neustart.
Der Zustand des Bausteins wird gespeichert:
– Beim Speichern in den Miniserver
– Bei einem geplanten Neustart
– Vor einem Backup
– Einmal pro Stunde
Die Daten werden auf der SD gespeichert.
-0/10
SPSetpointSollwert der Regelgröße.-5
StSampling timeIn diesem Zeitabstand berechnet der Regler neue Werte für (CO).s0...∞1
ThThresholdDie Ansprechschwelle dient zur Unterdrückung von kleinen Regeldifferenzen zwischen (PV) und (SP). Ist der Betrag der Regeldifferenz kleiner als die Ansprechschwelle, so wird kein neuer Wert für (CO) berechnet. Dadurch wird das Stellglied nicht unnötig belastet.-1
KpProportional gainProportionalanteil-2
KiIntegral gainIntegralanteil-1
MvManual valueWenn (Auto) 0 ist, wird dieser Wert an (CO) ausgegeben.-5
MinMinimumLegt den minimalen Ausgangswert bei (CO) fest.-0
MaxMaximumLegt den maximalen Ausgangswert bei (CO) fest.-10