Proportional-Integral-Regler. Der P Anteil bewirkt durch eine Sprungantwort eine schnelle Annäherung an den Zielwert. Der I Anteil ist für eine exakte Ausregelung auf diesen Wert verantwortlich.
Inhaltsverzeichnis
Eingänge↑
| Kürzel | Kurzbeschreibung | Beschreibung | Wertebereich |
|---|---|---|---|
| PV | Process value | Tatsächlicher Wert der Regelgröße. | ∞ |
| Auto | Automatic | 0 = Manuell 1 = Automatik | 0/1 |
| Off | Off / Lock | Pulse (< 200 ms): Outputs are reset / switched off. Pulse (> 200 ms): Block is locked. Dominating input. | 0/1 |
Ausgänge↑
| Kürzel | Kurzbeschreibung | Beschreibung | Wertebereich |
|---|---|---|---|
| CO | Controller output | Ausgang des Reglers zur Beeinflussung der Regelgröße. | ∞ |
Parameter↑
| Kürzel | Kurzbeschreibung | Beschreibung | Einheit | Wertebereich | Standardwert |
|---|---|---|---|---|---|
| Rem | Remanence input | Remanenzeingang: Wenn aktiv, behält der Baustein seinen letzten Zustand nach einem Miniserver-Neustart. Der Zustand des Bausteins wird gespeichert: – Beim Speichern in den Miniserver – Bei einem geplanten Neustart – Vor einem Backup – Einmal pro Stunde Die Daten werden auf der SD gespeichert. | - | 0/1 | 0 |
| SP | Setpoint | Sollwert der Regelgröße. | - | ∞ | 5 |
| St | Sampling time | In diesem Zeitabstand berechnet der Regler neue Werte für (CO). | s | 0...∞ | 1 |
| Th | Threshold | Die Ansprechschwelle dient zur Unterdrückung von kleinen Regeldifferenzen zwischen (PV) und (SP). Ist der Betrag der Regeldifferenz kleiner als die Ansprechschwelle, so wird kein neuer Wert für (CO) berechnet. Dadurch wird das Stellglied nicht unnötig belastet. | - | ∞ | 1 |
| Kp | Proportional gain | Proportionalanteil | - | ∞ | 2 |
| Ki | Integral gain | Integralanteil | - | ∞ | 1 |
| Mv | Manual value | Wenn (Auto) 0 ist, wird dieser Wert an (CO) ausgegeben. | - | ∞ | 5 |
| Min | Minimum | Legt den minimalen Ausgangswert bei (CO) fest. | - | ∞ | 0 |
| Max | Maximum | Legt den maximalen Ausgangswert bei (CO) fest. | - | ∞ | 10 |
Calculation formula for the PI controller↑
CO = Kp * (Target - Input) + Ki * (Sum of errors) * Sample Time
Legend:
CO: Controller Output
Kp: Proportional gain
Target: Setpoint
Input: Actual (measured) value
Ki: Integral gain
Sum of errors: Accumulated past errors
Sample Time: Time interval between calculations