Proportional-Integral-Regler. Der P Anteil bewirkt durch eine Sprungantwort eine schnelle Annäherung an den Zielwert. Der I Anteil ist für eine exakte Ausregelung auf diesen Wert verantwortlich.
Inhaltsverzeichnis
Eingänge↑
| Kürzel | Kurzbeschreibung | Beschreibung | Wertebereich |
|---|---|---|---|
| PV | Process value | Tatsächlicher Wert der Regelgröße. | ∞ |
| Auto | Automatic | 0 = Manuell 1 = Automatik | 0/1 |
| Off | Off / Lock | Impuls (< 200 ms): Ausgänge werden zurückgesetzt / ausgeschaltet. Impuls (> 200 ms): Baustein ist gesperrt. Dominierender Eingang. | 0/1 |
Ausgänge↑
| Kürzel | Kurzbeschreibung | Beschreibung | Wertebereich |
|---|---|---|---|
| CO | Controller output | Ausgang des Reglers zur Beeinflussung der Regelgröße. | ∞ |
Parameter↑
| Kürzel | Kurzbeschreibung | Beschreibung | Einheit | Wertebereich | Standardwert |
|---|---|---|---|---|---|
| Rem | Remanence input | Remanenzeingang: Wenn aktiv, behält der Baustein seinen letzten Zustand nach einem Miniserver-Neustart. Der Zustand des Bausteins wird gespeichert: – Beim Speichern in den Miniserver – Bei einem geplanten Neustart – Vor einem Backup – Einmal pro Stunde Die Daten werden auf der SD gespeichert. | - | 0/1 | 0 |
| SP | Setpoint | Sollwert der Regelgröße. | - | ∞ | 5 |
| St | Sampling time | In diesem Zeitabstand berechnet der Regler neue Werte für (CO). | s | 0...∞ | 1 |
| Th | Threshold | Die Ansprechschwelle dient zur Unterdrückung von kleinen Regeldifferenzen zwischen (PV) und (SP). Ist der Betrag der Regeldifferenz kleiner als die Ansprechschwelle, so wird kein neuer Wert für (CO) berechnet. Dadurch wird das Stellglied nicht unnötig belastet. | - | ∞ | 1 |
| Kp | Proportional gain | - | ∞ | 2 | |
| Ki | Integral gain | - | ∞ | 1 | |
| Mv | Manual value | Wenn (Auto) 0 ist, wird dieser Wert an (CO) ausgegeben. | - | ∞ | 5 |
| Min | Minimum | Legt den minimalen Ausgangswert bei (CO) fest. | - | ∞ | 0 |
| Max | Maximum | Legt den maximalen Ausgangswert bei (CO) fest. | - | ∞ | 10 |
Berechnungsformel für den PI-Regler↑
CO = Kp * (Sollwert - Eingang) + Ki * (Summe der Regelabweichungen) * Abtastzeit
Legende:
CO: Reglerausgang
Kp: Proportionalanteil
Sollwert: Vorgegebener Zielwert
Eingang: Istwert (Messwert)
Ki: Integralanteil
Summe der Regelabweichungen: Summe der bisherigen Regelabweichungen
Abtastzeit: Zeitintervall zwischen den Berechnungen