PI – Regler

Anwendung

Der PI-Regler ist die Kombination aus P- und I-Regler.

 

Grundprogrammierung

pi_regler

REGLEREIGENSCHAFTEN

Der PI – Regler ist eine Kombination aus Proportional und Integral Regler. Der P Anteil bewirkt durch eine Sprungantwort eine schnelle Annäherung an den Zielwert. Der I Anteil ist für eine exakte Ausregelung auf diesen Wert verantwortlich.

Eingänge

NameBezeichnungErklärungWertebereichEinheit
AIaktueller IST – WertHier wird der aktuelle Analogwert verknüpft0/1
AModus Eingang1 = Automatik, 0 = Manuell (Wert Mv wird ausgegeben)0/1
RReset EingangImpuls auf R -> Regler beginnt wieder bei 0 zum Regeln0/1

 

Parameter

NameBezeichnungErklärungWertebereichEinheit
RemanenzRemanenzeingangAktiviert die Remanenz des Bausteins.0/1
TSollwertSollwert des Reglers
STAbtastzeitZeitintervall, in dem der neue Ausgangswert berechnet wirds
TrAnsprechschwelleAbweichung kleiner als Ansprechwelle -> AQ bleibt gleich (um Aufschwingen zu unterdrücken)
KpProportionalanteilSprungantwort, Großteil der Abweichung wird kompensiert
KiIntegralanteilBewirkt exakte Annäherung an Zielwert
MvAusgangswert Manueller ModusDieser Wert wird auf AQ ausgegeben, wenn Eingang A = 0
MinMinimumwertMinimaler Ausgangswert bei AQ
MaxMaximumwertMaximaler Ausgangswert bei AQ

 

Ausgänge

NameBezeichnungErklärungWertebereichEinheit
AQAnaloger AusgangHier wird die berechnete Stellgröße ausgegeben

 


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