Control PID

Funcionamiento

El Regulador PID es una combinación de una regulación proporcional, integral y derivativa. La parte P consigue mediante unarepuesta de escalón una rápida aproximación al valor de consigna. La parte D amplifica adicionalmente la respuesta de escalón, consiguiendo así una mayor aproximación al valor de consigna. La parte I es la responsable de conseguir unaregulación exacta a este valor.

El regulador PID es un regulador muy rápido.

 

Entradas

AIValor real actualAquí se conecta el valor analógico actual
AModo1 = automático, 0 = manual (da el valor Mv en la salida)
RResetUn pulso en R -> el regulador se reinicia al valor 0

Parámetros

TValor consignaConsigna del regulador
STTiempo muestreoTiempo de muestreo, para calcular un nuevo valor de la salida
TrUmbralDesviaciones menores que el umbral -> AQ se mantiene igual (para suprimir sobreoscilación)
KpParte proportionalRespuesta de escalón, compensa gran parte de la desviación
KiParte integralCausa aproximación exacta al valor de consigna
KdParte diferencialAmplifica la respuesta de escalón
MvValor salida modo manualValor que sale en AQ si la entrada A = 0
MinValor mínimoValor mínimo en la salida AQ
MaxValor máximoValor máximo en la salida AQ

Salidas

AQSalida analógicaAquí se envía el valor cálculado de la regulación

info_smallAquí encontrará más información del tema reguladores.