Proportional-Integral-Differenzial-Regler. Der P Anteil bewirkt durch eine Sprungantwort eine schnelle Annäherung an den Zielwert.
Durch den D Anteil wird die Sprungantwort zusätzlich verstärkt, wodurch eine weitere Annäherung an den Zielwert geschieht. Der I Anteil ist für eine exakte Ausregelung auf diesen Wert verantwortlich.
Inhaltsverzeichnis
Eingänge↑
| Kürzel | Kurzbeschreibung | Beschreibung | Wertebereich |
|---|---|---|---|
| PV | Process value | Tatsächlicher Wert der Regelgröße. | ∞ |
| Auto | Automatic | 0 = Manuell 1 = Automatik |
0/1 |
| Off | Off | Impuls: Ausgänge werden zurückgesetzt / ausgeschaltet. Ein: Baustein ist gesperrt. Dominierender Eingang. |
0/1 |
Ausgänge↑
| Kürzel | Kurzbeschreibung | Beschreibung | Wertebereich |
|---|---|---|---|
| CO | Controller output | Ausgang des Reglers zur Beeinflussung der Regelgröße. | ∞ |
Parameter↑
| Kürzel | Kurzbeschreibung | Beschreibung | Einheit | Wertebereich | Standardwert |
|---|---|---|---|---|---|
| Rem | Remanence input | Remanenzeingang: Wenn aktiv, behält der Baustein seinen letzten Zustand nach einem Miniserver-Neustart. | - | 0/1 | 0 |
| SP | Setpoint | Sollwert der Regelgröße. | - | ∞ | 5 |
| St | Sampling time | In diesem Zeitabstand berechnet der Regler neue Werte für (CO). | s | 0...∞ | 1 |
| Th | Threshold | Die Ansprechschwelle dient zur Unterdrückung von kleinen Regeldifferenzen zwischen (PV) und (SP). Ist der Betrag der Regeldifferenz kleiner als die Ansprechschwelle, so wird kein neuer Wert für (CO) berechnet. Dadurch wird das Stellglied nicht unnötig belastet. | - | ∞ | 1 |
| Kp | Proportional gain | - | ∞ | 2 | |
| Ki | Integral gain | - | ∞ | 1 | |
| Kd | Derivative gain | - | ∞ | 0 | |
| Mv | Manual value | Wenn (Auto) 0 ist, wird dieser Wert an (CO) ausgegeben. | - | ∞ | 5 |
| Min | Minimum | Legt den minimalen Ausgangswert bei (CO) fest. | - | ∞ | 0 |
| Max | Maximum | Legt den maximalen Ausgangswert bei (CO) fest. | - | ∞ | 10 |