Nano Motor Controller Tree

El Nano Motor Controller Tree es un módulo compacto con salidas de corriente continua, que se controla a través de la interfaz Loxone Tree.

Las salidas configurables permiten conectar motores o lámparas LED en los siguientes modos de funcionamiento:

Motor bidireccional: Una salida para motores de corriente continua que incluye control de dirección y velocidad.

Motor unidireccional: Dos salidas para motores de corriente continúa incluyendo control de velocidad, no cambio de dirección posible.

Dimmer: Una salida para atenuar lámparas LED de bajo voltaje.

La conmutación y la inversión de polaridad de las salidas se realiza mediante un puente H interno, la velocidad del motor y la atenuación se controlan mediante modulación de ancho de pulso.

Ficha técnica Nano Motor Controller Tree

Montaje↑

Instale el dispositivo en una caja de instalación adecuada.

Conecte la fuente de alimentación (terminal naranja/blanco) y las líneas de datos Tree (terminal verde/blanco).

El nivel de la tensión de alimentación depende de la carga, pero debe estar en el rango de 9...26 VDC.

Las salidas se conectan en función de los Modo de funcionamiento seleccionados.

Después de encender la fuente de alimentación, el LED de estado parpadea en naranja un corto tiempo si el cableado es correcto (existe conexión entre la Tree Extension al Miniserver).

Puesta en marcha↑

A continuación, siga el procedimiento de aprendizaje en la interfaz Tree.

Modos de funcionamiento↑

El Nano Motor Controller admite tres modos de funcionamiento que se pueden configurar en Loxone Config, que difieren en función y en la conexión de las salidas:

Marcha Bidireccional

En este modo de funcionamiento, está disponible una salida para motores de corriente continua que incluye control de dirección y velocidad.
La dirección de movimiento se puede cambiar durante el funcionamiento mediante el Nano Motor Controller invirtiendo la polaridad de las salidas:

Esto es adecuado para aplicaciones donde es necesario un cambio de dirección, por ejemplo para accionamientos para cortinas o ventanas motorizadas.

Motor Unidireccional

En este modo de funcionamiento se encuentran disponibles dos salidas para motores de corriente continua incluido el control de velocidad, las salidas se pueden controlar independientemente entre sí.
La dirección del movimiento se determina al conectar:

Esto es adecuado para aplicaciones en las que se deben controlar dos motores por separado.

Dimmer

En este modo de funcionamiento, está disponible una salida para atenuar lámparas LED de bajo voltaje:

Esto es adecuado para fuentes de luz como tiras de LED o puntos que funcionan con un voltaje constante de, por ejemplo, 12 V o 24 V y se pueden regular mediante modulación de ancho de pulso (PWM).

Notas sobre motores operativos↑

La velocidad y sentido de giro de los motores se controla directamente a través de su tensión de alimentación.
La tensión se modula en ancho de pulso a las salidas del Nano Motor Controller, y en el modo bidireccional también se polariza la salida.

Los motores de CC reales con conmutador y escobillas son especialmente adecuados para esto.

Con Motores de DC sin escobillas (DC sin escobillas), el motor real está precedido por una electrónica que a menudo imposibilita el control PWM de la velocidad a través de la tensión de alimentación.
Estos motores solo se pueden encender o encender fuera de voluntad. Para hacer esto, seleccione 100% como la velocidad, el valor de la aceleración se puede configurar para saltar y no tiene protección de polaridad inversa.

Una Conexión en paralelo de motores en una salida solo es posible con reservas.
Para ello se debe asegurar que solo se utilicen motores del mismo tipo y que estén igualmente cargados.

El apagado por sobrecorriente del Nano Motor Controller puede activarse a pesar de un valor límite de sobrecorriente alto cuando los motores con un alto momento de inercia arrancan o desaceleran (frenan).
Esto se puede evitar disminuyendo el valor de aceleración y frenado a, por ejemplo, 20%/s para reducir la corriente consumida por el motor durante el arranque y la desaceleración.
Durante el primer segundo del arranque del motor, el umbral de sobrecorriente establecido se ignora y se fija en 5A. Si es demasiado corto, el límite de sobrecorriente se puede aumentar hasta 5 A para permitir el funcionamiento de motores con tiempos de arranque más prolongados. Se permite el funcionamiento de motores en el rango de sobrecorriente de 2,2 - 5 A durante máx. 30 segundos.

Cuando Detiene el motor no se detiene naturalmente, sino que el controlador del motor nano crea un efecto de frenado por motivos técnicos. Los frenos se pueden configurar a un valor adecuadamente inferior de manera que el comportamiento sea comparable al del natural litoral.

Establecer valores límite actuales↑

Se puede abrir una ventana con un diagrama para establecer los valores límite de corriente en las propiedades del Nano Motor Controller:

Luego se dibuja un diagrama utilizando el consumo de corriente actual del motor. Si hay un problema con el motor o el variador utilizado, los valores límite para el flujo de corriente y la sobrecorriente pueden adaptarse al motor o al variador.

Es aconsejable no ajustar demasiado los valores límite si la carga del motor y por tanto la corriente cambian algo más tarde debido a efectos como el desgaste o la influencia de la temperatura.

Finalmente, los valores se transfieren al Miniserver guardando el programa.

Sensores↑

Resumen	Descripción	Rango de valores
Flujo de corriente	La entrada se activa cuando el consumo de corriente del motor está por encima del valor límite establecido para el flujo de corriente (modo de funcionamiento bidireccional)	0/1
Sobrecorriente	La entrada se activa cuando el consumo de corriente del motor está por encima del valor límite establecido para sobrecorriente (modo de funcionamiento bidireccional)	0/1
Flujo de corriente A	La entrada se activa cuando el consumo de corriente del motor A está por encima del valor límite establecido para el flujo de corriente A (modo de funcionamiento unidireccional)	0/1
Flujo de corriente B	La entrada se activa cuando el consumo de corriente del motor B está por encima del valor límite establecido para el flujo de corriente B (modo de funcionamiento unidireccional)	0/1
Sobrecorriente A	La entrada se activa cuando el consumo de corriente del motor A está por encima del valor límite establecido para sobrecorriente A (modo de funcionamiento unidireccional)	0/1
Sobrecorriente B	La entrada se activa cuando el consumo de corriente del motor B está por encima del valor límite establecido para el sobrecorriente B (modo de funcionamiento unidireccional)	0/1

Actuadores↑

Resumen	Descripción	Unidad	Rango de valores
Rotación derecha	La salida activa la rotación del motor hacia la derecha A+/B- (modo de funcionamiento bidireccional)	-	0/1
Rotación izquierda	La salida activa la rotación del motor hacia la izquierda A+/B- (modo de funcionamiento bidireccional)	-	0/1
Iniciar/Detener A	La salida activa la rotación del motor hacia la derecha A+/B- (modo de funcionamiento bidireccional)	-	0/1
Iniciar/Detener B	La salida activa el motor B (modo de funcionamiento unidireccional)	-	0/1
Velocidad	La salida especifica la velocidad del motor (modo de funcionamiento bidireccional) Si no se utiliza la salida, se aplica la velocidad estándar	%	0...100
Velocidad A	La salida especifica la velocidad del motor A (modo de funcionamiento unidireccional) Si no se utiliza la salida, se aplica la velocidad estándar	%	0...100
Velocidad B	La salida especifica la velocidad del motor B (modo de funcionamiento unidireccional) Si no se utiliza la salida, se aplica la velocidad estándar	%	0...100
Dimmer WW	Actuador estándar con un canal para controlar la iluminación (modo de funcionamiento Dimmer)	%	0...100
Actuador inteligente WW	Controlador iluminación WW para controlar la iluminación, el uso de componentes de iluminación compatibles (modo de funcionamiento atenuador	-	-

Entradas de diagnóstico↑

Resumen	Descripción	Unidad	Rango de valores
Estado de conexión Nano Motor Controller Tree	Indica si el Miniserver puede acceder al dispositivo. Diagnóstico para dispositivos Air Diagnóstico para dispositivos Tree Diagnóstico de Extension	Digital	0/1
Temperatura del sistema	Proporciona la temperatura interna del dispositivo. Esta suele ser la temperatura de la CPU o de otro lugar en el dispositivo.	°	∞
Desconexión por temperatura	La entrada está activa, cuando las salidas del dispositivo se han desconectado debido a la alta temperatura del dispositivo. Posibles causas: Temperatura ambiente demasiado alta, salidas sobrecargadas.	Digital	0/1

Propiedades↑

Resumen	Descripción	Unidad	Rango de valores	Valor por defecto
Monitorizar	Mediante el Estado del sistema o con el envío de un correo electrónico se notifica que el dispositivo ya no está disponible o está desconectado.	-	-	-
Número de serie	Muestra el número de serie del dispositivo. Para las Extension, es posible insertar el texto ‘Auto’ para que se pueda usar cualquier Extension del mismo tipo. Esta funcionalidad únicamente se puede emplear si solo hay una Extension de este tipo conectada a este Miniserver. Para utilizar esta funcionalidad, debe guardarse el proyecto actual en el Miniserver, para asociar la Extension con el Miniserver. Posteriormente, el proyecto debe descargarse desde el Miniserver al proyecto actual del Loxone Config para transferir el número de serie real de la Extension al proyecto.	-	-	-
Tipo de dispositivo	Tipo de dispositivo Tree	-	-	-
Modo operativo	Indica el modo de funcionamiento del Nano Motor Controller. Motor bidireccional: Una salida para motores de corriente continua que incluye control de dirección y velocidad. Motor unidireccional: Dos salidas para motores de corriente continua incluido control de velocidad, no es posible cambio de dirección. Atenuador: Una salida para atenuar lámparas LED de bajo voltaje.	-	-	-
Límites actuales	Configure los límites actuales mediante un diagrama del amperaje actual.	-	-	-
Frecuencia PWM	Frecuencia de modulación del ancho de pulso. Se utiliza para adaptarse al motor. Por ejemplo, silbido desagradable puede ser eliminada.	Hz	1000...10000	5000
Umbral sobrecorriente	Se reconoce un flujo de corriente a partir de este valor.	mA	100...5000	100
Valor límite de sobreintensidad	Cuando se supera este valor, se detecta la sobreintensidad, la salida se desconecta y se activa la entrada de sobreintensidad. Durante el primer segundo del arranque del motor, el umbral de sobreintensidad ajustado se ignora y se fija en 5 A. El funcionamiento de los motores en el rango de sobreintensidad de 2,2 - 5 A se permite durante un máximo de 30 segundos. (Arranque del motor) La corriente total es relevante.	mA	100...5000	3500
Acelerar	Velocidad de cambio al encender. Saltar significa que el valor objetivo se establece inmediatamente.	-	-	-
Frenos	Velocidad de cambio al frenar. Saltar significa que el valor objetivo se establece inmediatamente.	-	-	-
Velocidad estándar	Velocidad predeterminada si no se utiliza la salida de velocidad.	%	0...100	100

Instrucciones de seguridad↑

La instalación de este dispositivo solo puede ser realizada por un técnico cualificado según normativa vigente, cumpliendo todas las normas vigentes en el país de la instalación, y siguiendo todas las instrucciones detalladas pertinentes.

La instalación requiere la instalación en un cuadro adecuado para garantizar la protección contra el contacto, el agua y la suciedad.

El dispositivo no debe utilizarse para aplicaciones críticas para la seguridad.

Documentos↑