Segway Navimow

Das Segway Navimow Plugin bindet Segway Navimow Mähroboter über die Navimow Cloud-API in den Loxone Miniserver ein. Der Status des Mähroboters wird alle 50 Sekunden abgerufen, und Mähvorgänge können vom Miniserver aus gestartet, pausiert, fortgesetzt oder beendet werden.

Zur Verwendung ist ein Navimow Cloud-Account erforderlich! Der Miniserver Gen. 1 wird nicht unterstützt.

Inhaltsverzeichnis

• Konfiguration
• Ein- und Ausgänge
• Hinweise und Fehlerbehebung
• Eingänge, Ausgänge, Eigenschaften

Konfiguration↑

Setup

Um das Segway Navimow Plugin hinzuzufügen, markieren Sie im Peripheriebaum die 'Netzwerkperipherie', wählen Sie anschließend 'Netzwerkgerät einfügen' und dann 'Segway Navimow'.

Region

Die Region ist standardmäßig auf Europa (EU) voreingestellt, da dies aktuell die einzige unterstützte Region ist.

Authentifizierung

Nach dem erstmaligen Speichern des Programms in den Miniserver erscheint im Benachrichtigungscenter des Miniservers eine Systemstatus Meldung mit dem Titel 'Navimow: Anmeldung erforderlich'. Klicken Sie auf die Schaltfläche 'Bei Navimow anmelden', um die Navimow Anmeldeseite in Ihrem Browser zu öffnen und den Zugriff zu autorisieren.

Das Zugriffstoken wird auf dem Miniserver gespeichert und automatisch erneuert — wiederholte Anmeldungen sind nur erforderlich, wenn das Token extern widerrufen wird. Schlagen alle Authentifizierungsversuche fehl, wird im Benachrichtigungscenter eine Schaltfläche 'Erneut versuchen' angezeigt.

Es sind bis zu 3 Authentifizierungsversuche zulässig. Schlagen alle fehl, klicken Sie in der Systemstatus Meldung auf 'Erneut versuchen', um den Anmeldevorgang neu zu starten.

Geräte hinzufügen

Sobald die Authentifizierung erfolgreich war, klicken Sie in Config Config auf "Geräte Suche". Alle im Navimow-Account registrierten Mäher werden automatisch gefunden. Jeder Mäher wird anhand seiner Navimow Geräte-ID identifiziert und mit seinem Modellnamen gekennzeichnet.

Ein- und Ausgänge↑

Eingänge

Jeder gefundene Mähroboter bietet die folgenden Eingänge:

• Akku [%]: aktueller Ladezustand des Akkus (0–100).

• State: numerischer Statuscode des Mähroboters. 0 = unbekannt, 1 = inaktiv, 2 = angedockt, 3 = mäht, 4 = pausiert, 5 = kehrt zur Ladestation zurück, 6 = Fehler, 7 = offline.

• Online: 1, solange der Mähroboter über die Navimow Cloud erreichbar ist; fällt auf 0, wenn der Mähroboter nicht erreicht werden kann. Stellt sich automatisch wieder her, sobald die Verbindung wiederhergestellt ist.

Ausgänge

Jeder gefundene Mähroboter akzeptiert die folgenden Ausgänge. Befehle sind flankengesteuert: Verbinden Sie einen Digitalausgang mit dem entsprechenden untergeordneten Eingang. Eine steigende Flanke (0 → 1) sendet den Befehl; die fallende Flanke wird ignoriert.

• Start Mowing: startet einen Mähvorgang. Ein aktiver Zeitplan des Mähroboters wird übersteuert.

• Pause: pausiert den aktuellen Mähvorgang. Der Mähroboter stoppt an Ort und Stelle.

• Resume: setzt einen zuvor pausierten Vorgang fort.

• Send to Dock: weist den Mähroboter an, sofort zu seiner Ladestation zurückzukehren.

Eine Systemstatus Meldung wird angezeigt, wenn ein Befehl nicht gesendet werden konnte (Befehl fehlgeschlagen) oder wenn der Befehl zwar gesendet wurde, der Mähroboter den erwarteten Status aber nicht innerhalb von 5 Sekunden erreicht hat (Befehl wurde möglicherweise nicht ausgeführt). Beide Meldungen werden automatisch nach 5 Minuten oder sobald der Mähroboter den korrekten Status erreicht, ausgeblendet.

Hinweise und Fehlerbehebung↑

Abfrage und Konnektivität

Der Status des Mähroboters (Akkustand und Aktivitätsstatus) wird alle 50 Sekunden über die Navimow REST-API aktualisiert.

Schlagen 3 aufeinanderfolgende Abfragen fehl (etwa 150 Sekunden), wird der Mähroboter als offline markiert. Das Plugin stellt sich automatisch wieder her, sobald die API wieder erreichbar ist — ein manuelles Eingreifen ist nicht erforderlich.

Systemstatus Meldungen

Das Plugin nutzt das Benachrichtigungscenter des Miniservers, um die folgenden Ereignisse zu melden:

• Anmeldung erforderlich (Information, wird bei der ersten Verwendung oder nach Ablauf des Tokens angezeigt): klicken Sie auf 'Bei Navimow anmelden', um sich zu authentifizieren.

• Befehl fehlgeschlagen (Warnung, wird automatisch nach 5 Minuten ausgeblendet): ein Steuerbefehl an den Mähroboter wurde abgelehnt oder konnte nicht an die Cloud-API gesendet werden.

• Befehl wurde möglicherweise nicht ausgeführt (Warnung, wird automatisch nach 5 Minuten oder sobald der Mähroboter den erwarteten Status erreicht ausgeblendet): der Befehl wurde an die Cloud gesendet, der Mähroboter hat den erwarteten Status jedoch nicht innerhalb von 5 Sekunden erreicht. Prüfen Sie die Navimow App.

• Fehler beim Mäher (bleibt bestehen, bis sich der Mähroboter erholt): der Mähroboter hat einen Fehlerstatus gemeldet. Der Fehlercode wird, sofern verfügbar, in der Meldung angezeigt. Die Benachrichtigung wird automatisch ausgeblendet, sobald der Mähroboter wieder in einen normalen Status zurückkehrt.

• Mäher nicht erreichbar (Warnung, wird bei Wiederherstellung automatisch ausgeblendet): der Mähroboter hat auf mehrere aufeinanderfolgende Abfragen nicht reagiert. Prüfen Sie das Netzwerk und den Status der Navimow Cloud.

• Anfragerate begrenzt (Warnung): die Navimow Cloud hat Anfragen aufgrund zu hoher Häufigkeit abgelehnt. Das Plugin drosselt und versucht es automatisch erneut.

• Login Not Completed (Warnung): die Anmeldung im Browser wurde nicht rechtzeitig abgeschlossen. Das Plugin versucht es erneut, oder klicken Sie auf 'Erneut versuchen', um neu zu starten.

Fehlerstatus des Mähroboters

Zeigt der Ausgang State den Wert 6 (Fehler) oder der Ausgang Status den Wert 'error', erfordert der Mähroboter Aufmerksamkeit. Häufige Ursachen sind ein angehobener Mähroboter, eine Blockade der Messer, ein Regen-Stopp oder ein festgefahrener Mähroboter. Prüfen Sie in der Navimow App den konkreten Fehlercode.

Regionskonfiguration

Das Plugin verbindet sich mit dem europäischen Navimow-API-Endpunkt (navimow-fra.ninebot.com). Derzeit wird nur die EU als Region unterstützt.

Wenn der Status des Plugins nach dem Speichern auf dem Miniserver rot wird, prüfen Sie, ob der Miniserver über eine aktive Internetverbindung verfügt und ob Ihr Navimow-Account in einer unterstützten Region registriert ist (derzeit nur EU).

Diagnose-Eingänge↑

Eigenschaften↑