Segway Navimow

De Segway Navimow-plugin integreert Segway Navimow robotmaaiers met de Loxone Miniserver via de Navimow cloud-API. De maaierstatus wordt elke 50 seconden opgehaald en maaisessies kunnen vanaf de Miniserver worden gestart, gepauzeerd, hervat of beëindigd.

Een Navimow cloud-account is vereist voor gebruik! De Miniserver Gen. 1 wordt niet ondersteund.

Inhoudsopgave

• Configuratie
• Ingangen en uitgangen
• Opmerkingen en probleemoplossing
• Ingangen, uitgangen, eigenschappen

Configuratie↑

Setup

Om de Segway Navimow-plugin toe te voegen, klikt u op 'Netwerkapparatuur' in het tabblad Randapparatuur, vervolgens op 'Netwerkapparaat invoegen' en selecteert u 'Segway Navimow'.

Regio

De regio is standaard ingesteld op Europa (EU), wat momenteel de enige ondersteunde regio is.

Authenticatie

Nadat u het programma voor het eerst op de Miniserver hebt opgeslagen, verschijnt er in het meldingencentrum van de Miniserver een systeemstatusbericht met de titel 'Inloggen vereist'. Klik op de knop 'Inloggen bij Navimow' om de inlogpagina van Navimow in uw browser te openen en de toegang te autoriseren.

Het toegangstoken wordt op de Miniserver opgeslagen en automatisch vernieuwd — herhaald aanmelden is niet nodig, tenzij het token extern wordt ingetrokken. Als alle authenticatiepogingen mislukken, wordt er een knop 'Opnieuw proberen' weergegeven in het meldingscentrum.

Er zijn maximaal 3 authenticatiepogingen toegestaan. Als deze allemaal mislukken, drukt u op 'Opnieuw proberen' in het systeemstatusbericht om het aanmeldproces opnieuw te starten.

Apparaat toevoegen

Zodra de authenticatie is gelukt, klik je in Loxone Config op ‘Apparaat zoeken’. Alle maaiers die bij het Navimow-account zijn geregistreerd, worden automatisch gedetecteerd. Elke maaier wordt geïdentificeerd aan de hand van zijn Navimow-apparaat-ID en voorzien van de modelnaam.

Ingangen en uitgangen↑

Ingangen

Elke ontdekte maaier levert de volgende gegevens:

• Batterij [%]: huidig oplaadniveau van de batterij (0–100).

• Status: numerieke statuscode van de maaier. 0 = onbekend, 1 = inactief, 2 = gedockt, 3 = aan het maaien, 4 = gepauzeerd, 5 = terugkerend naar dock, 6 = fout, 7 = offline.

• Online: 1 zolang de maaier bereikbaar is via de Navimow-cloud; valt terug naar 0 als de maaier niet bereikbaar is. Herstelt automatisch zodra de verbinding is hersteld.

Uitgangen

Elke gedetecteerde maaier ondersteunt de volgende uitgangen. Commando’s worden geactiveerd door een flank: sluit een digitale uitgang aan op de bijbehorende onderliggende ingang. Een stijgende flank (0 → 1) verzendt het commando; de dalende flank wordt genegeerd.

• Maaien starten: start een maaisessie. Een eventueel actief tijdschema op de maaier wordt overruled.

• Pauze: pauzeert de huidige maaisessie. De maaier stopt ter plaatse.

• Hervatten: hervat een eerder gepauzeerde sessie.

• Naar dock sturen: geeft de maaier de opdracht om onmiddellijk terug te keren naar zijn laadstation.

Er wordt een systeemstatusbericht weergegeven wanneer een commando niet kon worden verzonden (Commando mislukt), of wanneer het commando wel is verzonden maar de maaier niet binnen 5 seconden de verwachte status heeft bereikt (Commando is mogelijk niet toegepast). Beide berichten worden automatisch verwijderd na 5 minuten of zodra de maaier de juiste status bereikt.

Opmerkingen en probleemoplossing↑

Polling en connectiviteit

De status van de maaier (accuniveau en activiteitsstatus) wordt elke 50 seconden vernieuwd via de Navimow REST API.

Als 3 opeenvolgende pollverzoeken mislukken (ongeveer 150 seconden), wordt de maaier als offline gemarkeerd. De plugin herstelt automatisch zodra de API weer bereikbaar is — handmatig ingrijpen is niet vereist.

Systeemstatusberichten

De plugin gebruikt het meldingscentrum van de Miniserver om de volgende gebeurtenissen te melden:

• Inloggen vereist (informatie die bij het eerste gebruik of na het verstrijken van de geldigheidsduur van het token wordt weergegeven): klik op 'Inloggen bij Navimow' om u te authenticeren.

• Commando mislukt (waarschuwing, wordt automatisch verwijderd na 5 minuten): een bedieningscommando voor de maaier is geweigerd of kon niet naar de cloud-API worden verzonden.

• Commando is mogelijk niet toegepast (waarschuwing, wordt automatisch verwijderd na 5 minuten of zodra de maaier de verwachte status bereikt): het commando is naar de cloud verzonden, maar de maaier heeft niet binnen 5 seconden de verwachte status bereikt. Controleer de Navimow-app.

• Maaierfout (blijft bestaan totdat de maaier hersteld is): de maaier heeft een foutstatus gemeld. De foutcode wordt indien beschikbaar in het bericht weergegeven. De melding wordt automatisch verwijderd zodra de maaier terugkeert naar een normale status.

• Maaier onbereikbaar (waarschuwing, wordt automatisch verwijderd bij herstel): de maaier heeft niet gereageerd op verschillende opeenvolgende pollverzoeken. Controleer het netwerk en de status van de Navimow-cloud.

• Aanvraagsnelheid beperkt (waarschuwing): de Navimow-cloud heeft verzoeken geweigerd omdat ze te frequent waren. De plugin beperkt de snelheid en probeert het automatisch opnieuw.

• Aanmelden niet voltooid (waarschuwing): het aanmelden in de browser is niet op tijd voltooid. De plugin probeert het opnieuw, of klik op 'Opnieuw proberen' om opnieuw te starten.

Foutstatussen van de maaier

Als de uitgang Status 6 (fout) aangeeft of de uitgang Status 'fout' weergeeft, vereist de maaier aandacht. Veelvoorkomende oorzaken zijn een opgetilde maaier, een geblokkeerd mes, regenpauze of een vastgelopen maaier. Controleer de Navimow-app voor de specifieke foutcode.

Regioconfiguratie

De plug-in maakt verbinding met het Europese Navimow API-eindpunt (navimow-fra.ninebot.com). De EU is momenteel de enige regio die wordt ondersteund.

Als de status van de plug-in rood wordt na het opslaan op de Miniserver, controleer dan of de Miniserver een actieve internetverbinding heeft en of je Navimow-account zich in een ondersteunde regio bevindt (momenteel alleen de EU).

Diagnose ingangen↑

Eigenschappen↑