Segway Navimow

El complemento Segway Navimow integra los robots cortacésped Segway Navimow con el Miniserver de Loxone a través de la API de la nube de Navimow. El estado del cortacésped se consulta cada 50 segundos y las sesiones de corte se pueden iniciar, pausar, reanudar o finalizar desde el Miniserver.

¡Se requiere una cuenta en la nube de Navimow para usarlo! El Miniserver Gen. 1 no es compatible.

Contenido

• Configuración
• Entradas y salidas
• Notas y resolución de problemas
• Entradas, salidas y propiedades

Configuración↑

Configuración

Para agregar el complemento Segway Navimow, haga clic en 'Dispositivos de red' en la pestaña del árbol de periferia, luego en 'Insertar dispositivo de red' y seleccione 'Segway Navimow'.

Región

La región está preestablecida en Europa (EU), que actualmente es la única región admitida.

Autenticación

Después de guardar el programa en el Miniserver por primera vez, aparece un mensaje de estado del sistema titulado 'Se requiere inicio de sesión' en el centro de notificaciones del Miniserver. Haz clic en el botón 'Iniciar sesión en Navimow' para abrir la página de inicio de sesión de Navimow en tu navegador y autorizar el acceso.

El token de acceso se almacena en el Miniserver y se renueva automáticamente — no es necesario volver a iniciar sesión a menos que el token se revoque externamente. Si todos los intentos de autenticación fallan, se muestra un botón 'Reintentar' en el centro de notificaciones.

Se permiten hasta 3 intentos de autenticación. Si todos fallan, presione 'Reintentar' en el mensaje de Estado del Sistema para reiniciar el proceso de inicio de sesión.

Añadir dispositivos

Una vez que la autenticación sea exitosa, haga clic en 'Búsqueda de Dispositivos' en Loxone Config. Todos los cortacéspedes registrados en la cuenta de Navimow se descubren automáticamente. Cada cortacésped se identifica por su ID de dispositivo Navimow y se etiqueta con su nombre de modelo.

Entradas y salidas↑

Entradas

Cada cortacésped descubierto proporciona las siguientes entradas:

• Batería [%]: nivel actual de carga de la batería (0–100).

• Estado: código numérico del estado del cortacésped. 0 = desconocido, 1 = inactivo, 2 = acoplado, 3 = cortando, 4 = en pausa, 5 = regresando a la base, 6 = error, 7 = sin conexión.

• En línea: 1 mientras el cortacésped sea accesible a través de la nube de Navimow; cae a 0 si no se puede acceder al cortacésped. Se recupera automáticamente una vez que se restablece la conexión.

Salidas

Cada cortacésped descubierto acepta las siguientes salidas. Los comandos se activan por flanco: conecta una salida digital a la entrada correspondiente del hijo. Un flanco ascendente (0 → 1) envía el comando; el flanco descendente se ignora.

• Iniciar corte: comienza una sesión de corte. Se anula cualquier horario activo en el cortacésped.

• Pausar: pausa la sesión de corte actual. El cortacésped se detiene en su sitio.

• Reanudar: reanuda una sesión previamente pausada.

• Enviar a la base: ordena al cortacésped que regrese inmediatamente a su estación de carga.

Se muestra un mensaje de Estado del Sistema cuando no se pudo enviar un comando (Comando fallido) o cuando el comando se envió pero el cortacésped no alcanzó el estado esperado en 5 segundos (Es posible que el comando no se haya aplicado). Ambos mensajes se descartan automáticamente después de 5 minutos o cuando el cortacésped alcanza el estado correcto.

Notas y resolución de problemas↑

Sondeo y conectividad

El estado del cortacésped (nivel de batería y estado de actividad) se actualiza cada 50 segundos a través de la API REST de Navimow.

Si fallan 3 solicitudes de sondeo consecutivas (aproximadamente 150 segundos), el cortacésped se marca como sin conexión. El complemento se recupera automáticamente una vez que la API vuelve a estar accesible — no se requiere intervención manual.

Mensajes de Estado del Sistema

El complemento utiliza el centro de notificaciones del Miniserver para informar de los siguientes eventos:

• Se requiere inicio de sesión (información, mostrada en el primer uso o después de la expiración del token): haga clic en 'Iniciar sesión en Navimow' para autenticarse.

• Comando fallido (advertencia, se descarta automáticamente después de 5 minutos): un comando de control del cortacésped fue rechazado o no se pudo enviar a la API de la nube.

• Es posible que el comando no se haya aplicado (advertencia, se descarta automáticamente después de 5 minutos o cuando el cortacésped alcanza el estado esperado): el comando se envió a la nube pero el cortacésped no alcanzó el estado esperado en 5 segundos. Consulte la aplicación de Navimow.

• Error del cortacésped (persistente hasta que el cortacésped se recupere): el cortacésped ha notificado un estado de error. El código de error se muestra en el mensaje cuando está disponible. La notificación se descarta automáticamente una vez que el cortacésped vuelve a un estado normal.

• Cortacésped inaccesible (advertencia, se descarta automáticamente al recuperarse): el cortacésped no respondió a varias solicitudes de sondeo consecutivas. Verifique la red y el estado de la nube de Navimow.

• Límite de frecuencia de solicitudes (advertencia): la nube de Navimow rechazó las solicitudes por ser demasiado frecuentes. El complemento limita la frecuencia y reintenta automáticamente.

• Inicio de sesión no completado (advertencia): el inicio de sesión en el navegador no se finalizó a tiempo. El complemento reintenta, o haga clic en 'Reintentar' para reiniciar.

Estados de error del cortacésped

Si la salida Estado indica 6 (error) o la salida Estado indica 'error', el cortacésped requiere atención. Las causas comunes incluyen que el cortacésped haya sido levantado, una obstrucción de las cuchillas, una pausa por lluvia o que el cortacésped esté atascado. Consulte la aplicación de Navimow para conocer el código de error específico.

Configuración de la región

El complemento se conecta al punto final de la API de Navimow Europea (navimow-fra.ninebot.com). Actualmente, la UE es la única región admitida.

Si el estado del plugin se vuelve rojo después de guardar en el Miniserver, verifica que el Miniserver tenga una conexión a internet activa y que tu cuenta de Navimow esté en una región compatible (actualmente solo en la UE).

Entradas de diagnóstico↑

Propiedades↑