Funcionamiento
El Regulador PI es una combinación de una regulación proporcional e integral. La parte P consigue mediante una repuesta de escalón una rápida aproximación al valor de consigna. La parte I es la responsable de conseguir una regulación exacta a este valor.
Entradas
| Al | Valor real actual | Aquí se conecta el valor analógico actual |
| A | Modo | 1 = automático, 0 = manual (da el valor Mv en la salida) |
| R | Reset | Un pulso en R -> el regulador se reinicia al valor 0 |
Parámetros
| T | Valor consigna | Consigna del regulador |
| ST | Tiempo muestreo | Tiempo de muestreo, para calcular un nuevo valor de la salida |
| Tr | Umbral | Desviaciones menores que el umbral -> AQ se mantiene igual (para suprimir sobreoscilación) |
| Kp | Parte proporcional | Respuesta de escalón, compensa gran parte de la desviación |
| Ki | Parte integral | Causa aproximación exacta al valor de consigna |
| Mv | Valor salida modo manual | Valor que sale en AQ si la entrada A = 0 |
| Min | Valor mínimo | Valor mínimo en la salida AQ |
| Max | Valor máximo | Valor máximo en la salida AQ |
Salidas
| AQ | Salida analógica | Aquí se envía el valor cálculado de la regulación |
