Control PI

Controlador proporcional integral
La parte I se encarga de un ajuste exacto a este valor.

Contenido

Abreviatura	Resumen	Descripción	Rango de valores
PV	Process value	Valor real de la variable controlada.	∞
Auto	Automatic	0 = Manual 1 = Automático	0/1
Off	Off / Lock	Pulso (< 200 ms): Las salidas se reinician / se apagan. Pulso (> 200 ms): El bloque está bloqueado. Entrada dominante.	0/1

Abreviatura	Resumen	Descripción	Rango de valores
CO	Controller output	Salida del controlador para manipular la variable controlada.	∞

Abreviatura	Resumen	Descripción	Unidad	Rango de valores	Valor por defecto
Rem	Remanence input	Entrada de remanencia: si está activa, el bloque de función conserva su estado anterior después de reiniciar el Miniserver. El estado del bloque de función se guarda: — Al guardar en el Miniserver — En un reinicio planificado — Antes de una copia de seguridad — Una vez por hora Los datos se guardan en la tarjeta SD.	-	0/1	0
SP	Setpoint	Punto de consigna de la variable controlada.	-	∞	5
St	Sampling time	En este intervalo, el controlador calcula nuevos valores para (CO).	s	0...∞	1
Th	Threshold	Se utiliza para suprimir pequeñas diferencias de control entre (PV) y (SP). Si la diferencia es inferior al umbral, no se calcula ningún valor nuevo para (CO). Esto ayuda a evitar cualquier carga innecesaria en el actuador.	-	∞	1
Kp	Proportional gain		-	∞	2
Ki	Integral gain		-	∞	1
Mv	Manual value	Cuando (Auto) es 0, este valor se emite en (CO).	-	∞	5
Min	Minimum	Especifica el valor de salida mínimo para (CO).	-	∞	0
Max	Maximum	Especifica el valor de salida máximo para (CO).	-	∞	10

CO = Kp * (Objetivo - Entrada) + Ki * (Suma de errores) * Tiempo de Muestra

Leyenda:

CO: Salida del Controlador

Kp: Ganancia proporcional

Objectivo: Consigna

Entrada: Valor real (medido)

Ki: Ganancia integral

Suma de errores: Errores acumulados del pasado

Tiempo de Muestreo: Intervalo de tiempo entre cálculos