Control PI

Funcionamiento

El Regulador PI es una combinación de una regulación proporcional e integral. La parte P consigue mediante una repuesta de escalón una rápida aproximación al valor de consigna. La parte I es la responsable de conseguir una regulación exacta a este valor.

 

Entradas

AlValor real actualAquí se conecta el valor analógico actual
AModo1 = automático, 0 = manual (da el valor Mv en la salida)
RResetUn pulso en R -> el regulador se reinicia al valor 0

Parámetros

TValor consignaConsigna del regulador
STTiempo muestreoTiempo de muestreo, para calcular un nuevo valor de la salida
TrUmbralDesviaciones menores que el umbral -> AQ se mantiene igual (para suprimir sobreoscilación)
KpParte proporcionalRespuesta de escalón, compensa gran parte de la desviación
KiParte integralCausa aproximación exacta al valor de consigna
MvValor salida modo manualValor que sale en AQ si la entrada A = 0
MinValor mínimoValor mínimo en la salida AQ
MaxValor máximoValor máximo en la salida AQ

Salidas

AQSalida analógicaAquí se envía el valor cálculado de la regulación

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