Funcionamiento
El Regulador PI es una combinación de una regulación proporcional e integral. La parte P consigue mediante una repuesta de escalón una rápida aproximación al valor de consigna. La parte I es la responsable de conseguir una regulación exacta a este valor.
Entradas
Al | Valor real actual | Aquí se conecta el valor analógico actual |
A | Modo | 1 = automático, 0 = manual (da el valor Mv en la salida) |
R | Reset | Un pulso en R -> el regulador se reinicia al valor 0 |
Parámetros
T | Valor consigna | Consigna del regulador |
ST | Tiempo muestreo | Tiempo de muestreo, para calcular un nuevo valor de la salida |
Tr | Umbral | Desviaciones menores que el umbral -> AQ se mantiene igual (para suprimir sobreoscilación) |
Kp | Parte proporcional | Respuesta de escalón, compensa gran parte de la desviación |
Ki | Parte integral | Causa aproximación exacta al valor de consigna |
Mv | Valor salida modo manual | Valor que sale en AQ si la entrada A = 0 |
Min | Valor mínimo | Valor mínimo en la salida AQ |
Max | Valor máximo | Valor máximo en la salida AQ |
Salidas
AQ | Salida analógica | Aquí se envía el valor cálculado de la regulación |