Controllore PI

Controllore Integrale Proporzionale
La quota I è responsabile di un adeguamento esatto a questo valore.

Contenuto

Alias	Descrizione breve	Descrizione	Campo di valore
PV	Process value	Valore effettivo della variabile controllata.	∞
Auto	Automatic	0 = Manuale 1 = Automatico	0/1
Off	Off / Lock	Impulso (< 200 ms): le uscite vengono azzerate/disattivate.<br>Impulso (> 200 ms): il blocco viene bloccato.<br>Ingresso dominante.	0/1

Alias	Descrizione breve	Descrizione	Campo di valore
CO	Controller output	Uscita del controllore per la manipolazione della variabile controllata.	∞

Alias	Descrizione breve	Descrizione	Unità	Campo di valore	Valore predefinito
Rem	Remanence input	Ingresso Rimanenza: Se attivo, il blocco funzione mantiene lo stato precedente dopo un riavvio del Miniserver. Lo stato del blocco funzione viene salvato: - Al momento del salvataggio nel Miniserver - Ad un riavvio programmato - Prima di un backup - Una volta all'ora I dati vengono salvati sulla scheda SD.	-	0/1	0
SP	Setpoint	Setpoint della variabile controllata.	-	∞	5
St	Sampling time	A questo intervallo, il controller calcola i nuovi valori per (CO).	s	0...∞	1
Th	Threshold	Utilizzato per sopprimere piccole differenze di controllo tra (PV) e (SP). Se la differenza è inferiore alla soglia, non viene calcolato alcun nuovo valore per (CO). Questo aiuta a evitare qualsiasi carico non necessario sull'attuatore.	-	∞	1
Kp	Proportional gain		-	∞	2
Ki	Integral gain		-	∞	1
Mv	Manual value	Quando (Auto) è 0, questo valore viene emesso a (CO).	-	∞	5
Min	Minimum	Specifica il valore di uscita minimo per (CO).	-	∞	0
Max	Maximum	Specifica il valore di uscita massimo per (CO).	-	∞	10

CO = Kp * (Target - Input) + Ki * (Somma degli errori) * Sampling Time

Legenda:

CO: Uscita del Controllore

Kp: Guadagno proporzionale

Target: Setpoint

Input: Valore effettivo (misurato)

Ki: Guadagno integrale

Somma degli errori: Errori accumulati passati

Sampling Time: Intervallo di tempo tra i calcoli