Segway Navimow

Il plug-in Segway Navimow integra i robot tagliaerba Segway Navimow con il Miniserver Loxone tramite l'API cloud Navimow. Lo stato del tagliaerba viene recuperato ogni 50 secondi e le sessioni di taglio possono essere avviate, messe in pausa, riprese o terminate dal Miniserver.

Per l'utilizzo è necessario un account cloud Navimow! Il Miniserver gen. 1 non è supportato.

Contenuto

• Configurazione
• Ingressi e uscite
• Note e risoluzione dei problemi
• Ingressi, uscite, proprietà

Configurazione↑

Setup

Per aggiungere il plug-in Segway Navimow, seleziona 'Periferica della rete' nella scheda dell'albero delle periferiche, poi 'Inserire una periferica di rete' e seleziona 'Segway Navimow'.

Regione

La regione è preimpostata su Europa (EU), che attualmente è l'unica regione supportata.

Autenticazione

Dopo aver salvato il programma sul Miniserver per la prima volta, appare un messaggio di stato del sistema intitolato 'Login Richiesto' nel centro notifiche del Miniserver. Clicca sul pulsante 'Accedi a Navimow' per aprire la pagina di login di Navimow nel tuo browser e autorizzare l'accesso.

Il token di accesso viene memorizzato sul Miniserver e aggiornato automaticamente — non sono necessari accessi ripetuti, a meno che il token non venga revocato esternamente. Se tutti i tentativi di autenticazione falliscono, nel centro notifiche viene mostrato un pulsante 'Riprova'.

Sono consentiti fino a 3 tentativi di autenticazione. Se falliscono tutti, premi 'Riprova' nel messaggio di stato del sistema per riavviare il processo di accesso.

Aggiungere dispositivi

Una volta autenticato con successo, fai clic su 'Ricerca dispositivo' in Loxone Config. Tutti i tosaerba registrati all'account Navimow vengono scoperti automaticamente. Ogni tosaerba è identificato dal suo ID dispositivo Navimow e contrassegnato con il nome del suo modello.

Ingressi e uscite↑

Ingressi

Ogni tagliaerba rilevato fornisce i seguenti ingressi:

• Batteria [%]: livello di carica attuale della batteria (0–100).

• Stato: codice numerico dello stato del tagliaerba. 0 = sconosciuto, 1 = inattivo, 2 = in stazione, 3 = in taglio, 4 = in pausa, 5 = rientro alla stazione, 6 = errore, 7 = offline.

• Online: 1 finché il tagliaerba è raggiungibile tramite il cloud Navimow; passa a 0 se il tagliaerba non può essere raggiunto. Si ripristina automaticamente una volta ristabilita la connessione.

Uscite

Ogni tagliaerba rilevato accetta le seguenti uscite. I comandi sono attivati dal fronte: collega un'uscita digitale all'ingresso figlio corrispondente. Un fronte di salita (0 → 1) invia il comando; il fronte di discesa viene ignorato.

• Avvia taglio: avvia una sessione di taglio. Qualsiasi pianificazione attiva sul tagliaerba viene sovrascritta.

• Pausa: mette in pausa la sessione di taglio corrente. Il tagliaerba si ferma sul posto.

• Riprendi: riprende una sessione precedentemente messa in pausa.

• Invia alla stazione: ordina al tagliaerba di tornare immediatamente alla sua stazione di ricarica.

Viene mostrato un messaggio di stato del sistema quando non è stato possibile inviare un comando (Comando non riuscito) o quando il comando è stato inviato ma il tagliaerba non ha raggiunto lo stato previsto entro 5 secondi (Comando potrebbe non essere stato applicato). Entrambi i messaggi vengono chiusi automaticamente dopo 5 minuti o quando il tagliaerba raggiunge lo stato corretto.

Note e risoluzione dei problemi↑

Polling e connettività

Lo stato del tosaerba (livello della batteria e stato di attività) viene aggiornato ogni 50 secondi tramite l'API REST di Navimow.

Se 3 richieste di polling consecutive falliscono (circa 150 secondi), il tagliaerba viene contrassegnato come offline. Il plug-in si ripristina automaticamente non appena l'API torna raggiungibile — non è necessario alcun intervento manuale.

Messaggi di stato del sistema

Il plug-in utilizza il centro notifiche del Miniserver per segnalare i seguenti eventi:

• Accesso richiesto (informazioni, mostrate al primo utilizzo o dopo la scadenza del token): clicca su 'Accedi a Navimow' per autenticarti.

• Comando non riuscito (avviso, chiuso automaticamente dopo 5 minuti): un comando di controllo del tagliaerba è stato rifiutato o non è stato possibile inviarlo all'API cloud.

• Comando potrebbe non essere stato applicato (avviso, chiuso automaticamente dopo 5 minuti o quando il tagliaerba raggiunge lo stato previsto): il comando è stato inviato al cloud ma il tagliaerba non ha raggiunto lo stato previsto entro 5 secondi. Controlla l'app Navimow.

• Errore tagliaerba (persistente finché il tagliaerba non si ripristina): il tagliaerba ha segnalato uno stato di errore. Il codice di errore viene mostrato nel messaggio, ove disponibile. La notifica viene chiusa automaticamente non appena il tagliaerba torna a uno stato normale.

• Tagliaerba non raggiungibile (avviso, chiuso automaticamente al ripristino): il tagliaerba non ha risposto a diverse richieste di polling consecutive. Controlla la rete e lo stato del cloud Navimow.

• Frequenza richieste limitata (avviso): il cloud Navimow ha rifiutato le richieste perché troppo frequenti. Il plug-in limita la frequenza e riprova automaticamente.

• Accesso non completato (avviso): l'accesso dal browser non è stato completato in tempo. Il plug-in riprova, oppure fai clic su 'Riprova' per ricominciare.

Stati di errore del tagliaerba

Se l'uscita Stato indica 6 (errore) o l'uscita Stato indica 'error', il tagliaerba richiede attenzione. Tra le cause comuni vi sono il sollevamento del tagliaerba, un'ostruzione della lama, l'arresto per pioggia o il bloccaggio del tagliaerba. Controlla l'app Navimow per il codice di errore specifico.

Configurazione della regione

Il plugin si collega al punto finale dell'API Navimow europea (navimow-fra.ninebot.com). Attualmente, l'UE è l'unica regione supportata.

Se lo stato del plugin diventa rosso dopo aver salvato sul Miniserver, verifica che il Miniserver abbia una connessione internet attiva e che il tuo account Navimow sia in una regione supportata (attualmente solo EU).

Ingressi di diagnosi↑

Proprietà↑