Controllore PID

Controllore Proporzionale-Integrale-Derivato
A causa della componente D, la risposta al gradino viene ulteriormente amplificata, il che provoca un ulteriore avvicinamento al valore target. La quota I è responsabile di un adeguamento esatto a questo valore.

Contenuto


Ingressi

Alias Descrizione breve Descrizione Campo di valore
PV Process value Valore effettivo della variabile controllata.
Auto Automatic 0 = Manuale
1 = Automatico
0/1
Off Off Impulso: le uscite vengono resettate/spente.
On: il blocco è bloccato.
Ingresso dominante.
0/1




Uscite

Alias Descrizione breve Descrizione Campo di valore
CO Controller output Uscita del controllore per la manipolazione della variabile controllata.




Parametro

Alias Descrizione breve Descrizione Unità Campo di valore Valore standard
Rem Remanence input Ingresso rimanenza: se attivo, il blocco mantiene il suo ultimo stato dopo un riavvio del Miniserver. - 0/1 0
SP Setpoint Setpoint della variabile controllata. - 5
St Sampling time A questo intervallo, il controller calcola i nuovi valori per (CO). s 0...∞ 1
Th Threshold Utilizzato per sopprimere piccole differenze di controllo tra (PV) e (SP). Se la differenza è inferiore alla soglia, non viene calcolato alcun nuovo valore per (CO). Questo aiuta a evitare qualsiasi carico non necessario sull'attuatore. - 1
Kp Proportional gain - 2
Ki Integral gain - 1
Kd Derivative gain - 0
Mv Manual value Quando (Auto) è 0, questo valore viene emesso a (CO). - 5
Min Minimum Specifica il valore di uscita minimo per (CO). - 0
Max Maximum Specifica il valore di uscita massimo per (CO). - 10