Segway Navimow

Le plug-in Segway Navimow intègre les robots de tonte Segway Navimow au Miniserver Loxone via l'API cloud Navimow. L'état de la tondeuse est récupéré toutes les 50 secondes et les sessions de tonte peuvent être démarrées, mises en pause, reprises ou terminées depuis le Miniserver.

Un compte cloud Navimow est requis pour l'utiliser ! Le Miniserver Gen. 1 n'est pas pris en charge.

Table des matières

• Configuration
• Entrées et sorties
• Remarques et dépannage
• Entrées, sorties, propriétés

Configuration↑

Configuration

Pour ajouter le plug-in Segway Navimow, cliquez sur « Périphériques réseau » dans l'arborescence périphérique, puis sur « Insérer un périphérique réseau » et sélectionnez « Segway Navimow ».

Région

La région est préréglée sur « Europe (UE) », qui est actuellement la seule région prise en charge.

Authentification

Une fois le programme enregistré pour la première fois sur le Miniserver, un message d'état du système intitulé « Connexion requise » s'affiche dans le centre de notifications du Miniserver. Cliquez sur le bouton « Se connecter à Navimow » pour ouvrir la page de connexion à Navimow dans votre navigateur et autoriser l'accès.

Le jeton d'accès est stocké sur le Miniserver et actualisé automatiquement — il n'est pas nécessaire de se reconnecter sauf si le jeton est révoqué de l'extérieur. Si toutes les tentatives d'authentification échouent, un bouton « Réessayer » s'affiche dans le centre de notifications.

Jusqu'à 3 tentatives d'authentification sont autorisées. Si toutes échouent, appuyez sur « Réessayer » dans le message d'état du système pour relancer le processus de connexion.

Ajouter des appareils

Une fois l'authentification réussie, cliquez sur « Recherche d'appareils » dans Loxone Config. Toutes les tondeuses enregistrées sur le compte Navimow sont détectées automatiquement. Chaque tondeuse est identifiée par son identifiant Navimow et porte le nom de son modèle.

Entrées et sorties↑

Entrées

Chaque tondeuse détectée fournit les entrées suivantes :

• Batterie [%] : niveau de charge actuel de la batterie (0–100).

• État : code numérique de l'état de la tondeuse. 0 = inconnu, 1 = inactif, 2 = à la station, 3 = tonte, 4 = en pause, 5 = retour à la station, 6 = erreur, 7 = hors ligne.

• En ligne : 1 tant que la tondeuse est joignable via le cloud Navimow ; passe à 0 si la tondeuse ne peut pas être jointe. Se rétablit automatiquement une fois la connexion restaurée.

Sorties

Chaque tondeuse détectée accepte les sorties suivantes. Les commandes sont déclenchées par front : connectez une sortie numérique à l'entrée enfant correspondante. Un front montant (0 → 1) envoie la commande ; le front descendant est ignoré.

• Démarrer la tonte : lance une session de tonte. Tout planning actif sur la tondeuse est annulé.

• Pause : met en pause la session de tonte en cours. La tondeuse s'arrête sur place.

• Reprendre : reprend une session précédemment mise en pause.

• Renvoyer à la station : ordonne à la tondeuse de retourner immédiatement à sa station de charge.

Un message d'état du système s'affiche lorsqu'une commande n'a pas pu être envoyée (Échec de la commande) ou lorsque la commande a été envoyée mais que la tondeuse n'a pas atteint l'état attendu dans les 5 secondes (La commande n'a peut-être pas été appliquée). Les deux messages disparaissent automatiquement après 5 minutes ou lorsque la tondeuse atteint l'état correct.

Remarques et dépannage↑

Interrogation et connectivité

L'état de la tondeuse (niveau de batterie et état d'activité) est actualisé toutes les 50 secondes via l'API REST Navimow.

Si 3 requêtes d'interrogation consécutives échouent (environ 150 secondes), la tondeuse est marquée comme hors ligne. Le plug-in se rétablit automatiquement une fois l'API à nouveau joignable — aucune intervention manuelle n'est requise.

Messages d'état du système

Le plug-in utilise le centre de notifications du Miniserver pour signaler les événements suivants :

• Connexion requise (message s'affichant lors de la première utilisation ou à l'expiration du jeton) : cliquez sur « Se connecter à Navimow » pour vous authentifier.

• Échec de la commande (avertissement, disparaît automatiquement après 5 minutes) : une commande de contrôle de la tondeuse a été rejetée ou n'a pas pu être envoyée à l'API cloud.

• La commande n'a peut-être pas été appliquée (avertissement, disparaît automatiquement après 5 minutes ou lorsque la tondeuse atteint l'état attendu) : la commande a été envoyée au cloud mais la tondeuse n'a pas atteint l'état attendu dans les 5 secondes. Vérifiez l'application Navimow.

• Erreur de la tondeuse (persistante jusqu'au rétablissement de la tondeuse) : la tondeuse a signalé un état d'erreur. Le code d'erreur est indiqué dans le message lorsqu'il est disponible. La notification disparaît automatiquement une fois que la tondeuse revient à un état normal.

• Tondeuse injoignable (avertissement, disparaît automatiquement au rétablissement) : la tondeuse n'a pas répondu à plusieurs requêtes d'interrogation consécutives. Vérifiez le réseau et l'état du cloud Navimow.

• Débit de requêtes limité (avertissement) : le cloud Navimow a rejeté les requêtes car elles étaient trop fréquentes. Le plug-in limite le débit et réessaie automatiquement.

• Connexion non terminée (avertissement) : la connexion dans le navigateur n'a pas été terminée à temps. Le plug-in réessaie, ou cliquez sur « Réessayer » pour relancer.

États d'erreur de la tondeuse

Si la sortie État indique 6 (erreur) ou si la sortie Statut indique « erreur », la tondeuse requiert une attention. Les causes courantes sont notamment le soulèvement de la tondeuse, une obstruction de la lame, une suspension pour cause de pluie ou la tondeuse bloquée. Consultez l'application Navimow pour connaître le code d'erreur spécifique.

Configuration de la région

Le plugin se connecte au point de terminaison de l'API Navimow européenne (navimow-fra.ninebot.com). L'UE est actuellement la seule région prise en charge.

Si le statut du plugin passe au rouge après l'enregistrement sur le Miniserver, vérifiez que le Miniserver dispose d'une connexion Internet active et que votre compte Navimow se trouve dans une région prise en charge (actuellement, uniquement l'UE).

Entrées diagnostic↑

Propriétés↑