Régulateur PI

Fonctionnement

Le régulateur PI est une combinaison de régulateur proportionnel et Intégral.

Le coté proportionnel produit une valeur de sortie qui est proportionnelle à la valeur d’erreur de courant. La contribution du coté intégral est proportionnel à la fois l’amplitude de l’erreur et la durée de l’erreur.

L’idée est que vous définissez d’abord la valeur Ki à zéro et augmenter Kp jusqu’à ce que le signal oscille. Puis, vous réglez la valeur de Kp à la moitié à peu près. Puis augmentez Ki jusqu’à ce que le décalage soit corrigé suffisamment rapidement pour le processus.

Vue d’ensemble

Entrées

description

AIActual valueConnect the analogue input here
AAutomatic input1 = Automatic
0 = Manual (Mv value is output at AQ)
RReset inputA pulse at R causes the controller to start regulating at 0

Paramètres

BatterieRemanenceSets the function block to be remanent, e.g. return to the last known scene after a power cut
TTarget valueThe desired setpoint for the controller to reach
STSampling timeTime interval for the new output value to be computed
TrThresholdIf error is less than the threshold parameter AQ will remain the same
KpProportional termCauses an output value that is proportional to the current error value
KiIntegral termIs proportional to both the magnitude of the error and the duration of the error
MvAnalogue value for manual modeThis parameter is output to AQ if manual mode is used (A = 0)
MinMinimum valueMinimum output value of AQ
MaxMaximum valueMaximum output value of AQ

Sorties

AQAnalogue outputThe controlled signal is output here