Régulateur PI

Contrôleur Proportionnel Intégral
La part I est responsable d'un ajustement exact à cette valeur.

Table des matières

Abréviation	Résumé	Description	Valeurs
PV	Process value	Valeur réelle de la variable contrôlée.	∞
Auto	Automatic	0 = Manuel 1 = Automatique	0/1
Off	Off / Lock	Impulsion (< 200 ms) : les sorties sont réinitialisées / désactivées. Impulsion (> 200 ms) : le bloc est verrouillé. Entrée dominante.	0/1

Abréviation	Résumé	Description	Valeurs
CO	Controller output	Sortie du contrôleur pour la manipulation de la variable contrôlée.	∞

Abréviation	Résumé	Description	Unité	Valeurs	Valeur défaut
Rem	Remanence input	Entrée de rémanence : si elle est active, le bloc fonction conserve son état précédent après un redémarrage du Miniserver. L'état du bloc fonction est enregistré : – Lors de l'enregistrement sur le Miniserver – À un redémarrage planifié – Avant une sauvegarde – Une fois par heure Les données sont enregistrées sur la carte SD.	-	0/1	0
SP	Setpoint	Consigne de la variable contrôlée.	-	∞	5
St	Sampling time	A cet intervalle, le contrôleur calcule de nouvelles valeurs pour (CO).	s	0...∞	1
Th	Threshold	Utilisé pour supprimer les petites différences de contrôle entre (PV) et (SP). Si la différence est inférieure au seuil, aucune nouvelle valeur n'est calculée pour (CO). Cela permet d'éviter toute charge inutile sur l'actionneur.	-	∞	1
Kp	Proportional gain		-	∞	2
Ki	Integral gain		-	∞	1
Mv	Manual value	Lorsque (Auto) est égal à 0, cette valeur est émise sur (CO).	-	∞	5
Min	Minimum	Spécifie la valeur de sortie minimale pour (CO).	-	∞	0
Max	Maximum	Spécifie la valeur de sortie maximale pour (CO).	-	∞	10

CO = Kp * (Target - Input) + Ki * (Somme des erreurs) * Temps d'échantillonnage

Légende :

CO : Sortie du Régulateur

Kp : Gain proportionnel

Target : Consigne

Input : Valeur actuelle (mesurée)

Ki : Gain Intégrale

Somme des erreurs : erreurs passées cumulées

Temps d'échantillonnage : intervalle de temps entre deux calculs