Régulateur PI

Fonctionnement

Le régulateur PI est une combinaison de régulateur proportionnel et Intégral.

Le coté proportionnel produit une valeur de sortie qui est proportionnelle à la valeur d’erreur de courant. La contribution du coté intégral est proportionnel à la fois l’amplitude de l’erreur et la durée de l’erreur.

L’idée est que vous définissez d’abord la valeur Ki à zéro et augmenter Kp jusqu’à ce que le signal oscille. Puis, vous réglez la valeur de Kp à la moitié à peu près. Puis augmentez Ki jusqu’à ce que le décalage soit corrigé suffisamment rapidement pour le processus.

Vue d’ensemble

Entrées

description

AI Valeur actuelle Connectez la valeur analogique ici
A Entrée d’automatisme 1 = Automatique
0 = Manuel (Mv est fournie sur AQ)
R Entrée Reset Une impulsion sur R met le contrôleur à 0

Paramètres

Batterie Remanence Défini la rémanence, la valeur est restauré après une coupure de courant
T Consigne Le point à atteindre pour le contrôleur
ST
Temps d’échantillonnage
Intervalle de temps pour calculer la nouvelle valeur de sortie
Tr Seuil Si l’erreur est inférieure au paramètre de seuil, AQ restera identique
Kp Terme proportionnel Fourni une valeur de sortie proportionnelle à la valeur d’erreur actuelle
Ki Terme intégral Est proportionnel à la fois la grandeur de l’erreur et la durée de l’erreur
Mv Valeur analogique pour mode manuel Ce paramètre est délivré à AQ si le mode manuel est utilisé (A = 0)
Min Valeur Min Valeur de sortie minimale de AQ
Max Valeur Max Valeur de sortie maximale de AQ

Sorties

AQ Sortie analogique Le signal contrôlé est affiché ici