Régulateur PI

Fonctionnement

Le régulateur PI est une combinaison de régulateur proportionnel et Intégral.

Le coté proportionnel produit une valeur de sortie qui est proportionnelle à la valeur d’erreur de courant. La contribution du coté intégral est proportionnel à la fois l’amplitude de l’erreur et la durée de l’erreur.

L’idée est que vous définissez d’abord la valeur Ki à zéro et augmenter Kp jusqu’à ce que le signal oscille. Puis, vous réglez la valeur de Kp à la moitié à peu près. Puis augmentez Ki jusqu’à ce que le décalage soit corrigé suffisamment rapidement pour le processus.

Vue d’ensemble

Entrées

description

AIValeur actuelleConnectez la valeur analogique ici
AEntrée d’automatisme1 = Automatique
0 = Manuel (Mv est fournie sur AQ)
REntrée ResetUne impulsion sur R met le contrôleur à 0

Paramètres

BatterieRemanenceDéfini la rémanence, la valeur est restauré après une coupure de courant
TConsigneLe point à atteindre pour le contrôleur
ST
Temps d’échantillonnage
Intervalle de temps pour calculer la nouvelle valeur de sortie
TrSeuilSi l’erreur est inférieure au paramètre de seuil, AQ restera identique
KpTerme proportionnelFourni une valeur de sortie proportionnelle à la valeur d’erreur actuelle
KiTerme intégralEst proportionnel à la fois la grandeur de l’erreur et la durée de l’erreur
MvValeur analogique pour mode manuelCe paramètre est délivré à AQ si le mode manuel est utilisé (A = 0)
MinValeur MinValeur de sortie minimale de AQ
MaxValeur MaxValeur de sortie maximale de AQ

Sorties

AQSortie analogiqueLe signal contrôlé est affiché ici