Régulateur PID

Fonctionnement

Le Régulateur PID est une combinaison d’un contrôleur proportionnel, dérivé et intégré.

Le terme proportionnel produit une valeur de sortie proportionnelle à la valeur d’erreur actuelle. La dérivée de l’erreur de processus est calculé en déterminant la pente de l’erreur dans le temps et en multipliant ce taux de variation par le terme dérivé. La contribution du terme intégral est proportionnelle à la grandeur de l’erreur et à la durée de l’erreur.

L’idée est que vous devez d’abord réglé la valeur Ki à zéro et vous augmentez Kp jusqu’à ce que le signal oscille ensuite définissez la valeur de Kp à environ la moitié. Ensuite, augmentez Ki jusqu’à ce que tout décalage soit corrigé assez rapidement pour le processus. Enfin, augmenter Kd si nécessaire pour s’assurer que le contrôleur est assez rapide pour atteindre la valeur de consigne après une perturbation.

Aperçu

Entrées

AI Valve actuelle Connectez la valeur analogique ici
A Entrée automatique 1 = Automatique
0 = Manuel (la valeur Mv est donnée à la sortie AQ)
R Reset input Une impulsion sur R entraine une régulation à 0

Paramètres

Remanence Battery Symbol Rémanence Définit le bloc fonction en rémanent, par ex. pour retourner à la dernière valeur connue après une coupure de courant
T Consigne La consigne que le contrôleur doit atteindre
ST Temps d’échantillonnage Intervalle de temps pour la nouvelle valeur de sortie à calculer
Tr Seuil Si l’erreur est inférieure au seuil, le paramètre AQ reste le même
Kp Terme proportionnel Met une valeur de sortie proportionnelle à la valeur d’erreur actuelle
Ki Terme intégral Est proportionnel à la fois la grandeur de l’erreur et la durée de l’erreur
Kd Terme dérivé Calcule la dérivée de l’erreur de processus
Mv Valeur analogique pour le mode manuel Cette valeur est donnée sur AQ en mode manuel (A = 0)
Min Valeur minimum Valeur minimum de AQ
Max Valeur maximum Valeur maximum de AQ

Sorties

AQ Sortie analogique Le signal contrôlé est donné ici