Régulateur PID

Fonctionnement

Le Régulateur PID est une combinaison d’un contrôleur proportionnel, dérivé et intégré.

Le terme proportionnel produit une valeur de sortie proportionnelle à la valeur d’erreur actuelle. La dérivée de l’erreur de processus est calculé en déterminant la pente de l’erreur dans le temps et en multipliant ce taux de variation par le terme dérivé. La contribution du terme intégral est proportionnelle à la grandeur de l’erreur et à la durée de l’erreur.

L’idée est que vous devez d’abord réglé la valeur Ki à zéro et vous augmentez Kp jusqu’à ce que le signal oscille ensuite définissez la valeur de Kp à environ la moitié. Ensuite, augmentez Ki jusqu’à ce que tout décalage soit corrigé assez rapidement pour le processus. Enfin, augmenter Kd si nécessaire pour s’assurer que le contrôleur est assez rapide pour atteindre la valeur de consigne après une perturbation.

Aperçu

Entrées

AIValve actuelleConnectez la valeur analogique ici
AEntrée automatique1 = Automatique
0 = Manuel (la valeur Mv est donnée à la sortie AQ)
RReset inputUne impulsion sur R entraine une régulation à 0

Paramètres

Remanence Battery SymbolRémanenceDéfinit le bloc fonction en rémanent, par ex. pour retourner à la dernière valeur connue après une coupure de courant
TConsigneLa consigne que le contrôleur doit atteindre
STTemps d’échantillonnageIntervalle de temps pour la nouvelle valeur de sortie à calculer
TrSeuilSi l’erreur est inférieure au seuil, le paramètre AQ reste le même
KpTerme proportionnelMet une valeur de sortie proportionnelle à la valeur d’erreur actuelle
KiTerme intégralEst proportionnel à la fois la grandeur de l’erreur et la durée de l’erreur
KdTerme dérivéCalcule la dérivée de l’erreur de processus
MvValeur analogique pour le mode manuelCette valeur est donnée sur AQ en mode manuel (A = 0)
MinValeur minimumValeur minimum de AQ
MaxValeur maximumValeur maximum de AQ

Sorties

AQSortie analogiqueLe signal contrôlé est donné ici