Nano Motor Controller Tree

Le Nano Motor Controller Tree est un module compact avec des sorties de courant continu, qui est contrôlé via l'interface Loxone Tree.

Les sorties configurables permettent de connecter des moteurs ou des lampes LED dans les modes suivants $LINK::#modes@@modes de fonctionnement$$:

Moteur bidirectionnel: Une sortie pour les moteurs à courant continu comprenant le contrôle de la direction et de la vitesse.

Moteur unidirectionnel: Deux sorties pour moteurs à courant continu avec contrôle de vitesse, $$U:: Pas de changement de direction possible

Dimmer: Une sortie pour la variation des lampes LED basse tension.

La commutation et l'inversion de polarité des sorties sont effectuées par un pont en H interne, la vitesse du moteur et la variation sont contrôlées par modulation de largeur d'impulsion.

Fiche technique Nano Motor Controller Tree

Table des matières


Montage

Installez l'appareil dans une boîte d'installation appropriée.

Connectez l'alimentation (borne à vis orange/blanche) et les lignes de données Tree (borne verte/blanche).

Le niveau de la tension d'alimentation dépend de la charge, mais doit être compris entre 9 et 26VDC.

Les sorties sont connectées en fonction des modes mode de fonctionnement.

Après la mise sous tension, la LED d'état clignote en orange après un court instant si le câblage est correct (la connexion à Tree Extension/Miniserver existe).


Mise en service

Then follow the pairing procedure on the Tree Interface.


Modes de fonctionnement

Le contrôleur de moteur nano prend en charge trois modes de fonctionnement qui peuvent être définis dans Loxone Config, qui diffèrent en fonction et lors de la connexion des sorties:

Moteur Bidirectionnel

Dans ce mode de fonctionnement, une sortie pour moteurs à courant continu avec contrôle du sens et de la vitesse est disponible.
Le sens du mouvement peut être commuté pendant le fonctionnement par le Nano Motor Controller en inversant la polarité des sorties:

Cela convient aux applications où un changement de direction est nécessaire, par exemple pour les rideaux, stores ou fenêtres motorisés.

Moteur unidirectionnel

Dans ce mode de fonctionnement, deux sorties sont disponibles pour les moteurs à courant continu, y compris la régulation de vitesse; les sorties peuvent être contrôlées indépendamment l'une de l'autre.
Le sens de déplacement est déterminé lors du raccordement:

Ceci convient aux applications où deux moteurs doivent être contrôlés séparément.

Variateur

Dans ce mode de fonctionnement, une sortie est disponible pour la variation des lampes LED basse tension:

Cela convient aux sources lumineuses telles que les bandes LED ou les spots qui fonctionnent avec une tension constante de 12 V ou 24 V par exemple et peuvent être atténuées par modulation de largeur d'impulsion (PWM).


Remarques sur le fonctionnement des moteurs

La vitesse et la direction des moteurs sont contrôlées directement via leur tension d'alimentation.
La tension aux sorties du Nano Motor Controller est modulée en largeur d'impulsion pour contrôler la vitesse et, en mode bidirectionnel, elle inverse la polarité pour changer la direction.

Les vrais moteurs à courant continu avec un collecteur et des balais sont particulièrement adaptés à cela.

Avec Moteur CC sans balai (Brushless DC), le moteur proprement dit est précédé par l'électronique qui rend souvent impossible le contrôle PWM de la vitesse via la tension d'alimentation.
Ces moteurs ne peuvent être allumés ou éteints que sur demande. Pour ce faire, sélectionnez 100% comme vitesse, la valeur d'accélération peut être définie pour sauter et il n'a pas de protection contre l'inversion de polarité.

Une connexion en parallèle des moteurs à une sortie n'est possible que sous réserve.
Pour cela, il faut s'assurer que seuls des moteurs du même type sont utilisés et qu'ils sont également chargés.

The overcurrent shutdown of the Nano Motor Controller may trigger despite a high overcurrent limit value when motors with a high moment of inertia start or decelerate (brake).
This can be avoided by decreasing the value for acceleration and braking to e.g. 20%/s in order to reduce the current drawn by the motor during start-up and deceleration.
During the first second of motor start-up, the set overcurrent threshold is ignored and is fixed at 5A. If this is too short, the overcurrent limit can be increased up to 5A to allow operation of motors with longer start-up times. The operation of motors in the overcurrent range of 2.2 - 5A is allowed for max. 30 seconds.

Lorsque le Arrêt du moteur, il ne s'arrête pas naturellement, mais un effet de freinage est créé par le Nano Motor Controller pour des raisons techniques.
Si le moteur doit ralentir sans effet de freinage, le La valeur des freins peut être réglée sur une valeur plus basse de manière à ce que le comportement soit comparable à celui du roulage naturel.


Définir les valeurs limites actuelles

Une fenêtre avec un diagramme de réglage des valeurs limites de courant peut être ouverte dans les propriétés du Nano Motor Controller:

Un diagramme est ensuite dessiné en utilisant la consommation de courant du moteur. En cas de problème avec le moteur ou le variateur utilisé, les valeurs limites de courant et de surintensité peuvent être adaptées au moteur ou au variateur.

Il est conseillé de ne pas régler trop serrées les valeurs limites si jamais la charge du moteur et donc le courant changent un peu plus tard en raison d'effets tels que l'usure ou l'influence de la température.

Enfin, les valeurs sont transférées vers le Miniserveur en enregistrant le programme.


Capteurs

Résumé Description Valeurs
Flux de courant L'entrée devient active lorsque la consommation de courant du moteur est supérieure à la valeur limite réglée pour le flux de courant (mode de fonctionnement bidirectionnel) 0/1
Surintensité L'entrée devient active lorsque la consommation de courant du moteur est supérieure à la valeur limite réglée pour la surintensité (mode de fonctionnement bidirectionnel) 0/1
Flux de courant A L'entrée devient active lorsque la consommation de courant du moteur A est supérieure à la valeur limite réglée pour le flux de courant A (mode de fonctionnement unidirectionnel) 0/1
Flux de courant B L'entrée devient active lorsque la consommation de courant du moteur B est supérieure à la valeur limite réglée pour le flux de courant B (mode de fonctionnement unidirectionnel) 0/1
Surintensité A L'entrée devient active lorsque la consommation de courant du moteur A est supérieure à la valeur limite réglée pour la surintensité A (mode de fonctionnement unidirectionnel) 0/1
Surintensité B L'entrée devient active lorsque la consommation de courant du moteur B est supérieure à la valeur limite réglée pour la surintensité B (mode de fonctionnement unidirectionnel) 0/1




Actionneurs

Résumé Description Unité Valeurs
Rotation droite La sortie active la rotation droite du moteur A + / B- (mode de fonctionnement bidirectionnel) - 0/1
Rotation gauche La sortie active le moteur vers la gauche A-/B+ (mode de fonctionnement bidirectionnel) - 0/1
Marche/Arrêt A La sortie active le moteur A (mode de fonctionnement unidirectionnel) - 0/1
Marche/Arrêt B La sortie active le moteur B (mode de fonctionnement unidirectionnel) - 0/1
Vitesse La sortie spécifie la vitesse du moteur (mode de fonctionnement bidirectionnel)
Si la sortie n'est pas utilisée, la vitesse standard s'applique
% 0...100
Vitesse A La sortie spécifie la vitesse du moteur A (mode de fonctionnement unidirectionnel)
Si la sortie n'est pas utilisée, la vitesse standard s'applique
% 0...100
Vitesse B La sortie spécifie la vitesse du moteur B (mode de fonctionnement unidirectionnel)
Si la sortie n'est pas utilisée, la vitesse standard s'applique
% 0...100
Variateur WW Actionneur standard avec un canal pour contrôler l'éclairage (mode de fonctionnement Variation) % 0...100
Actionneur Smart WW Smart Actuator WW pour contrôler l'éclairage, à utiliser sur des blocs d'éclairage compatibles (mode de fonctionnement variateur) - -




Entrées diagnostic

Résumé Description Unité Valeurs
Statut en ligne Nano Motor Controller Tree Indique si l'appareil est accessible par le miniserveur.
Diagnostics for Air devices
Diagnostics pour les appareils Tree
Diagnostics pour les extensions
Numérique 0/1
Température du système Provides the internal device temperature.
This is often the temperature of the CPU or another location in the device.
°
Température d'arrêt L'entrée est active, lorsque les sorties de l'appareil ont été désactivées en raison d'une température élevée de l'appareil. Raisons possibles : Température ambiante trop élevée, sorties surchargées. Numérique 0/1




Propriétés

Résumé Description Unité Valeurs Valeur défaut
Surveiller le statut en ligne Si cette case est cochée, vous serez averti via l'app Loxone ou le Mailer lorsque l'appareil n'est plus disponible ou hors ligne. - - -
Numéro de série Spécifie le numéro de série de l'appareil.
Pour les extensions : saisissez 'Auto' pour coupler automatiquement une extension avec un numéro de série inconnu.
Cela ne peut être utilisé que s'il n'y a qu'une seule extension du même type.
Enregistrez dans le Miniserver, afin d'appairer l'Extension.
Ensuite, le programme doit être chargé à partir du Miniserver pour transférer le numéro de série réel de l'extension dans le programme.
- - -
Type d'appareil Type d'appareil Tree - - -
Mode de fonctionnement Spécifie le mode de fonctionnement du Nano Motor Controller.
Moteur bidirectionnel: une sortie pour moteurs à courant continu avec contrôle de la direction et de la vitesse.
Moteur unidirectionnel: Deux sorties pour moteurs à courant continu et contrôle de vitesse, aucun changement de direction possible.
Variateur: Une sortie pour atténuer les lumières LED basse tension.
- - -
Limites actuelles Configurez les limites de courant à l'aide d'un diagramme de l'ampérage actuel. - - -
Fréquence PWM Fréquence de modulation à largeur d'impulsion (PWM). Utilisé pour s'adapter au moteur. Par exemple, les sifflements désagréables peuvent être éliminés. Hz 1000...10000 5000
Seuil de courant Le flux de courant est détecté à partir de cette valeur. mA 100...5000 100
Valeur limite de surintensité When this value is exceeded, overcurrent is detected, the output switches off and the overcurrent input is activated.
During the first second of motor start-up, the set overcurrent threshold is ignored and is fixed at 5A.
The operation of motors in the overcurrent range of 2.2 - 5A is allowed for max. 30 seconds. (Motor start-up)
The total current is relevant.
mA 100...5000 3500
Accélérer Vitesse de changement lors de la mise en marche.
Sauter signifie que la valeur cible est définie immédiatement.
- - -
Freins Vitesse de changement lors du freinage.
Sauter signifie que la valeur cible est définie immédiatement.
- - -
Vitesse standard Vitesse par défaut si la sortie vitesse n'est pas utilisée. % 0...100 100




Conseil de sécurité

L'installation doit être effectuée par un électricien qualifié conformément aux réglementations en vigueur.

L'installation nécessite d'être dans un boîtier approprié pour assurer la protection contre les contacts, l'eau et la saleté.

L'appareil ne doit pas être utilisé pour des applications critiques pour la sécurité.


Documents

Fiche technique Nano Motor Controller Tree

Températures d'arrêt thermique