Controlador proporcional-integral-derivativo
Debido al componente D, la respuesta escalonada se amplifica adicionalmente, lo que provoca un mayor acercamiento al valor objetivo. El comparto es responsable de un ajuste exacto a este valor.
Contenido
Entradas↑
| Abreviatura | Resumen | Descripción | Rango de valores |
|---|---|---|---|
| PV | Process value | Valor real de la variable controlada. | ∞ |
| Auto | Automatic | 0 = Manual 1 = Automático | 0/1 |
| Off | Off / Lock | Apagado / Bloqueo | 0/1 |
Salidas↑
| Abreviatura | Resumen | Descripción | Rango de valores |
|---|---|---|---|
| CO | Controller output | Salida del controlador para manipular la variable controlada. | ∞ |
Parámetros↑
| Abreviatura | Resumen | Descripción | Unidad | Rango de valores | Valor por defecto |
|---|---|---|---|---|---|
| Rem | Remanence input | Entrada de remanencia: si está activa, el bloque de función conserva su estado anterior después de reiniciar el Miniserver. El estado del bloque de función se guarda: — Al guardar en el Miniserver — En un reinicio planificado — Antes de una copia de seguridad — Una vez por hora Los datos se guardan en la tarjeta SD. | - | 0/1 | 0 |
| SP | Setpoint | Punto de consigna de la variable controlada. | - | ∞ | 5 |
| St | Sampling time | En este intervalo, el controlador calcula nuevos valores para (CO). | s | 0...∞ | 1 |
| Th | Threshold | Se utiliza para suprimir pequeñas diferencias de control entre (PV) y (SP). Si la diferencia es inferior al umbral, no se calcula ningún valor nuevo para (CO). Esto ayuda a evitar cualquier carga innecesaria en el actuador. | - | ∞ | 1 |
| Kp | Proportional gain | Ganancia proporcional | - | ∞ | 2 |
| Ki | Integral gain | Ganancia integral | - | ∞ | 1 |
| Kd | Derivative gain | Ganancia derivada | - | ∞ | 0 |
| Mv | Manual value | Cuando (Auto) es 0, este valor se emite en (CO). | - | ∞ | 5 |
| Min | Minimum | Especifica el valor de salida mínimo para (CO). | - | ∞ | 0 |
| Max | Maximum | Especifica el valor de salida máximo para (CO). | - | ∞ | 10 |
Calculation formula for the PID controller↑
CO = Kp * e(t) + Ki * Σe(t) * Δt + Kd * (e(t) - e(t-1)) / Δt
Legend:
CO: Controller Output
Kp: Proportional gain
e(t): Error at current time t (Target - Input)
Ki: Integral gain
Σe(t): Sum of errors over time
Δt: Sample time between calculations
Kd: Derivative gain
e(t-1): Error at the previous time step