Control PID

Funcionamiento

El Regulador PID es una combinación de una regulación proporcional, integral y derivativa. La parte P consigue mediante unarepuesta de escalón una rápida aproximación al valor de consigna. La parte D amplifica adicionalmente la respuesta de escalón, consiguiendo así una mayor aproximación al valor de consigna. La parte I es la responsable de conseguir unaregulación exacta a este valor.

El regulador PID es un regulador muy rápido.

Entradas

AI Valor real actual Aquí se conecta el valor analógico actual
A Modo 1 = automático, 0 = manual (da el valor Mv en la salida)
R Reset Un pulso en R -> el regulador se reinicia al valor 0

Parámetros

T Valor consigna Consigna del regulador
ST Tiempo muestreo Tiempo de muestreo, para calcular un nuevo valor de la salida
Tr Umbral Desviaciones menores que el umbral -> AQ se mantiene igual (para suprimir sobreoscilación)
Kp Parte proportional Respuesta de escalón, compensa gran parte de la desviación
Ki Parte integral Causa aproximación exacta al valor de consigna
Kd Parte diferencial Amplifica la respuesta de escalón
Mv Valor salida modo manual Valor que sale en AQ si la entrada A = 0
Min Valor mínimo Valor mínimo en la salida AQ
Max Valor máximo Valor máximo en la salida AQ

Salidas

AQ Salida analógica Aquí se envía el valor cálculado de la regulación