Proporcionální integrální regulátor
Podíl I je zodpovědný za přesné přizpůsobení této hodnoty.
Obsah
Vstupy↑
Zkratka | Krátký popis | Popis | Rozsah hodnot |
---|---|---|---|
PV | Process value | Aktuální hodnota řízené proměnné. | ∞ |
Auto | Automatic | 0 = Manuálně 1 = Automaticky |
0/1 |
Off | Off | Puls: Výstupy jsou resetovány / vypnuty. On: Dominantní vstup. |
0/1 |
Výstupy↑
Zkratka | Krátký popis | Popis | Rozsah hodnot |
---|---|---|---|
CO | Controller output | Výstup regulátoru pro manipulaci s řízenou veličinou. | ∞ |
Parametry↑
Zkratka | Krátký popis | Popis | Jednotky | Rozsah hodnot | Standardní hodnota |
---|---|---|---|---|---|
Rem | Remanence input | Vstup remanence: Je-li aktivní, blok si po restartu Miniserveru zachová svůj poslední stav. | - | 0/1 | 0 |
SP | Setpoint | Požadovaná hodnota regulované veličiny. | - | ∞ | 5 |
St | Sampling time | V tomto intervalu regulátor vypočítá nové hodnoty pro (CO). | s | 0...∞ | 1 |
Th | Threshold | Slouží k potlačení malých kontrolních rozdílů mezi (PV) a (SP). Pokud je rozdíl menší než prahová hodnota, nevypočítá se pro (CO) žádná nová hodnota. Tím se zabrání zbytečnému zatížení pohonu. | - | ∞ | 1 |
Kp | Proportional gain | - | ∞ | 2 | |
Ki | Integral gain | - | ∞ | 1 | |
Mv | Manual value | Pokud je hodnota (Auto) 0, je tato hodnota vyvedena na výstup (CO). | - | ∞ | 5 |
Min | Minimum | Určuje minimální výstupní hodnotu pro (CO). | - | ∞ | 0 |
Max | Maximum | Určuje maximální výstupní hodnotu pro (CO). | - | ∞ | 10 |