Nápověda k funkčnímu bloku PI Regulator

PI regulátor

Proporcionální integrální regulátor
Podíl I je zodpovědný za přesné přizpůsobení této hodnoty.

Obsah

Zkratka	Krátký popis	Popis	Rozsah hodnot
PV	Process value	Aktuální hodnota řízené veličiny.	∞
Auto	Automatic	0 = Manuálně 1 = Automaticky	0/1
Off	Off / Lock	Impuls (< 200 ms): Výstupy se resetují / vypnou. Impuls (> 200 ms): Blok se zablokuje. Dominantní vstup.	0/1

Zkratka	Krátký popis	Popis	Rozsah hodnot
CO	Controller output	Výstup regulátoru pro manipulaci s řízenou veličinou.	∞

Zkratka	Krátký popis	Popis	Jednotky	Rozsah hodnot	Výchozí hodnota
Rem	Remanence input	Vstup pro remanenci: Je-li aktivní, funkční blok si po restartu Miniserveru zachová svůj předchozí stav. Stav funkčního bloku se ukládá: - Při ukládání do Miniserveru - Při plánovaném restartu - Před zálohováním - Jednou za hodinu Data se ukládají na SD kartu.	-	0/1	0
SP	Setpoint	Požadovaná hodnota regulované veličiny.	-	∞	5
St	Sampling time	V tomto intervalu regulátor vypočítá nové hodnoty pro (CO).	s	0...∞	1
Th	Threshold	Slouží k potlačení malých kontrolních rozdílů mezi (PV) a (SP). Pokud je rozdíl menší než prahová hodnota, nevypočítá se pro (CO) žádná nová hodnota. Tím se zabrání zbytečnému zatížení pohonu.	-	∞	1
Kp	Proportional gain		-	∞	2
Ki	Integral gain		-	∞	1
Mv	Manual value	Pokud je hodnota (Auto) 0, je tato hodnota vyvedena na výstup (CO).	-	∞	5
Min	Minimum	Určuje minimální výstupní hodnotu pro (CO).	-	∞	0
Max	Maximum	Určuje maximální výstupní hodnotu pro (CO).	-	∞	10

CO = Kp * (Cíl - Vstup) + Ki * (Součet odchylek) * Vzorkovací čas

Legenda:

CO: Výstup regulátoru

Kp: Proporcionální zesílení

Cíl: Žádaná hodnota

Vstup: Skutečná (naměřená) hodnota

Ki: Integrační zesílení

Součet odchylek: Nahromaděné minulé odchylky

Vzorkovací čas: Časový interval mezi výpočty