Nano Motor Controller Tree

De Nano Motor Controller Tree is een compacte module met DC-uitgangen, die wordt aangestuurd via de Loxone Tree interface.

De configureerbare uitgangen maken het mogelijk motoren of LED-verlichting aan te sluiten in de volgende bedrijfsmodi:

Motor bidirectioneel: Een uitgang voor gelijkstroommotoren, inclusief regeling van richting en snelheid.

Motor unidirectioneel: Twee uitgangen voor gelijkstroommotoren inclusief snelheidsregeling, geen richtingsverandering mogelijk.

Dimmer: Een uitgang voor het dimmen van laagspannings-LED-verlichting.

Schakelen en polariteitsomkering van de uitgangen geschiedt door een interne H-brug, motorsnelheid en dimmen worden geregeld door pulsbreedtemodulatie.

Datablad Nano Motor Controller Tree

Inhoudsopgave

• Montage
• Inbedrijfname
• Bedrijfsmodi
• Aanwijzingen voor de werking van motoren
• Stroomgrenswaarden instellen
• Ingangen, uitgangen, eigenschappen
• Veiligheidsinstructies
• Documenten

Montage↑

Installeer het toestel in een geschikte installatiedoos.

Sluit de stroomvoorziening (oranje/witte schroefklem) en de Tree datalijnen (groen/witte klem) aan.

Het niveau van de voedingsspanning hangt af van de belasting, maar moet in het bereik van 9...26VDC liggen.

De uitgangen worden aangesloten volgens de geselecteerde bedrijfsmode.

Na het inschakelen van de voeding knippert de status-LED na korte tijd oranje als de bekabeling correct is (verbinding met Tree Extension/Miniserver bestaat).

Inbedrijfname↑

Volg dan de koppelprocedure op de Tree interface.

Bedrijfsmodi↑

De Nano Motor Controller ondersteunt drie bedrijfsmodi die kunnen worden ingesteld in Loxone Config, die verschillen in functie en bij het aansluiten van de uitgangen:

Motor bidirectioneel

In deze bedrijfsmodus is een uitgang voor gelijkstroommotoren beschikbaar, inclusief regeling van looprichting en snelheid.
De looprichting kan tijdens de werking door de Nano Motor Controller worden omgeschakeld door de polariteit van de uitgangen om te keren:

Dit is geschikt voor toepassingen waarbij een verandering van richting nodig is, zoals aandrijvingen voor zonweringen, gordijnen, of gemotoriseerde ramen.

Motor unidirectioneel

In deze bedrijfsmodus zijn twee uitgangen beschikbaar voor gelijkstroommotoren inclusief de regeling van de snelheid, de uitgangen kunnen onafhankelijk van elkaar worden geregeld.
De looprichting wordt bepaald bij het aansluiten:

Dit is geschikt voor toepassingen waarbij twee motoren afzonderlijk moeten worden aangestuurd.

Dimmer

In deze bedrijfsmodus is een uitgang beschikbaar voor het dimmen van laagspannings-LED-verlichting:

Dit is geschikt voor verlichtingsarmaturen zoals LED-strips of -spots, die werken met een constante spanning van bijvoorbeeld 12V of 24V en kunnen worden gedimd door pulsbreedtemodulatie (PWM).

Aanwijzingen voor de werking van motoren↑

De snelheid en richting van de motoren wordt rechtstreeks geregeld via hun voedingsspanning.
De spanning wordt pulsbreedtemoduleerd aan de uitgangen van de Nano Motor Controller, en in bidirectionele modus ook uitgevoerd met omgekeerde polariteit.

Echte gelijkstroommotoren, die een commutator en borstels hebben, zijn bijzonder geschikt voor dit doel.

Bij borstelloze gelijkstroommotoren (Brushless DC), wordt de eigenlijke motor voorafgegaan door elektronica, waardoor PWM-regeling van het toerental via de voedingsspanning vaak onmogelijk is.
Dergelijke motoren kunnen alleen aan of uit worden geschakeld. De snelheid moet dan op 100% worden ingesteld, de versnellingswaarde kan op sprong worden ingesteld.
Een omkering van de draairichting is vaak niet mogelijk, en bovendien bestaat het gevaar dat de elektronica van de motor wordt beschadigd als deze niet geschikt is voor een omkering van de draairichting, en geen ompoolbeveiliging heeft.

Een parallelschakeling van motoren aan één uitgang is alleen mogelijk onder voorbehoud.
Hiervoor moet worden gezorgd dat alleen motoren van hetzelfde type worden gebruikt en dat deze gelijkmatig worden belast.

De overstroomuitschakeling van de Nano Motor Controller kan ondanks een hoge overstroomgrenswaarde geactiveerd worden wanneer motoren met een hoog traagheidsmoment starten of vertragen (remmen).
Dit kan vermeden worden door de waarde voor versnellen en remmen te verlagen naar bijvoorbeeld 20%/s om de stroom die door de motor getrokken wordt tijdens het opstarten en vertragen te verminderen.
Tijdens de eerste seconde van het opstarten van de motor wordt de ingestelde overstroomgrenswaarde genegeerd en vastgezet op 5A. Als dit te kort is, kan de overstroomgrens worden verhoogd tot 5 A om motoren met langere opstarttijden te laten werken. De werking van motoren in het overstroombereik van 2,2 - 5 A is toegestaan voor max. 30 seconden.

Bij het stoppen van de motor komt de motor niet op natuurlijke wijze tot stilstand, maar de Nano Motor Controller creëert om technische redenen een remeffect.
Als u zonder remeffect tot stilstand wilt komen, moet de waarde voor remmen op een geschikte lagere waarde worden ingesteld, zodat een vergelijkbaar gedrag als bij natuurlijke uitloop ontstaat.

Stroomgrenswaarden instellen↑

In de eigenschappen van de Nano Motor Controller kan een venster worden geopend met een diagram voor het instellen van de stroomgrenswaarden:

Vervolgens wordt aan de hand van het stroomverbruik van de motor een diagram getekend. Door middel van een proefloop van de gebruikte motor of aandrijving kunnen de grenswaarden voor stroomafname en overstroom aan de motor of aandrijving worden aangepast.

Het verdient aanbeveling de grenswaarden niet te krap in te stellen, voor het geval de motorbelasting en dus de stroom later enigszins verandert door effecten als slijtage of temperatuurinvloeden.

Tenslotte worden de waarden overgebracht naar de Miniserver door het programma op te slaan.

Sensoren↑

Actoren↑

Diagnose ingangen↑

Eigenschappen↑

Veiligheidsinstructies↑

De installatie moet worden uitgevoerd door een gekwalificeerde elektricien in overeenstemming met de relevante voorschriften.

Installatie vereist montage in een geschikte behuizing om bescherming te bieden tegen aanraking, water en vuil.

Het apparaat mag niet worden gebruikt voor veiligheidskritische toepassingen.

Documenten↑

Datablad Nano Motor Controller Tree

Thermische uitschakeltemperaturen