Régulateur PID

Contrôleur proportionnel-intégral-dérivé
En raison de la composante D, la réponse indicielle est en outre amplifiée, ce qui entraîne une approche supplémentaire de la valeur cible. La part I est responsable d'un ajustement exact à cette valeur.

Table des matières


Entrées

Abréviation Résumé Description Valeurs
PV Process value Valeur réelle de la variable contrôlée.
Auto Automatic 0 = Manuel
1 = Automatique
0/1
Off Off Impulsion : les sorties sont réinitialisées/désactivées.
On : le bloc est verrouillé.
Entrée dominante.
0/1




Sorties

Abréviation Résumé Description Valeurs
CO Controller output Sortie du contrôleur pour la manipulation de la variable contrôlée.




Paramètres

Abréviation Résumé Description Unité Valeurs Valeur défaut
Rem Remanence input Entrée de rémanence : si elle est active, le bloc fonction conserve son état précédent après un redémarrage du Miniserver.
L'état du bloc fonction est enregistré :
– Lors de l'enregistrement sur le Miniserver
– À un redémarrage planifié
– Avant une sauvegarde
– Une fois par heure
Les données sont enregistrées sur la carte SD.
- 0/1 0
SP Setpoint Consigne de la variable contrôlée. - 5
St Sampling time A cet intervalle, le contrôleur calcule de nouvelles valeurs pour (CO). s 0...∞ 1
Th Threshold Utilisé pour supprimer les petites différences de contrôle entre (PV) et (SP). Si la différence est inférieure au seuil, aucune nouvelle valeur n'est calculée pour (CO). Cela permet d'éviter toute charge inutile sur l'actionneur. - 1
Kp Proportional gain Gain proportionnel - 2
Ki Integral gain Gain intégral - 1
Kd Derivative gain Gain dérivé - 0
Mv Manual value Lorsque (Auto) est égal à 0, cette valeur est émise sur (CO). - 5
Min Minimum Spécifie la valeur de sortie minimale pour (CO). - 0
Max Maximum Spécifie la valeur de sortie maximale pour (CO). - 10