Control PI

El bloque Control PI es una combinación de los reguladores P y I.

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Propiedades del regulador

El Regulador PI es una combinación de una regulación proporcional e integral. La parte P consigue mediante una repuesta de escalón una rápida aproximación al valor de consigna.  La parte I es la responsable de conseguir una regulación exacta a este valor.  

Entradas, parámetros, salidas

Entradas

   
AI Valor real actual Aquí se conecta el valor analógico actual
A Modo 1 = automático, 0 = manual (da el valor Mv en la salida)
R Reset  Un pulso en R -> el regulador se reinicia al valor 0
     

Parámetros

   
T Valor consigna Consigna del regulador
ST Tiempo muestreo Tiempo de muestreo, para calcular un nuevo valor de la salida
Tr Umbral Desviaciones menores que el umbral  -> AQ se mantiene igual (para suprimir sobreoscilación)
Kp Parte proporcional Respuesta de escalón, compensa gran parte de la desviación
Ki Parte integral Causa aproximación exacta al valor de consigna
Mv Valor salida modo manual  Valor que sale en AQ si la entrada A = 0
Min Valor mínimo Valor mínimo en la salida AQ
Max Valor máximo Valor máximo en la salida AQ
     

Salidas

   
AQ Salida analógica Aquí se envía el valor cálculado de la regulación